《自动调节原理》

绪论1

1，自动调节的意义和目的1

2，自动调节原理的发展简史2

第一章基本概念5

1—1，自动调节的任务5

1—2自动调节系统的基本作用原理6

1—3自动调节系统的组成部份和结构特征10

1—4自动调节系统的主要划分13

1—5典型外作用及对自动调节系统提出的特性要求18

第二章元件微分方程22

2—1列写微分方程的原则及线性化22

2—2微分方程的无量纲化25

2—3几种常用元件的微分方程26

第三章 自动调节系统的基本动力学特性35

3—1拉氏变换及其在解系统方程式中的应用。35

3—2二阶系统动态过程的初步分析46

3—3传递函数58

3—4幅相特性60

3—5典型环节及其基本动特性64

3—6系统的传递函数和结构图的变换74

第四章调节系统的稳定性分析84

4—1稳定性的概念基本条件84

4—2霍尔维茨稳定判据88

4—3乃奎斯特稳定判据92

4—4对数频率稳定判据100

4—5稳定裕度112

第五章自动调节系统的品质分析115

5—1品质的—般问题及方法115

5—2任意外作用下系统过渡过程和频率特性的关系。117

5—3单位阶跃作用下，系统过渡过程和频率特性的关系。119

5—4按开环幅相特性决定闭环系统实频特性121

5—5按实频特性近似求解过渡过程125

5—6利用频率特性间接评定过渡过程品质128

5—7稳态误差分析136

5—8积分鉴定法142

第六章 自动调节系统的校正147

6—1稳定性和系统结构、参量的关系147

6—2准确度和系统结构、参量的关系152

6—3过渡过程品质和系统结构、参量的关系154

6—4校正系统特性的方法。158

第七章非线性自动调节系统的运行特征和分析中的频率法。169

7—1非线性元件及其特征169

7—2非线性系统的运行特点及物理实质170

7—3谐波线性化法172

7—4应用举例178

7—5性能改善的途径及措施183