《自动调整原理》求取 ⇩

第一部分　线性自动调整理论基础5

第一章　一般概念5

1-1 自动调整的基本任务5

目录5

1-2　自动调整系统的分类7

1-3　对自动调整系统所提出的基本要求10

第二章 自动调整系统的对象和元件12

2-1　调整对象12

2-2　调整器元件15

3-1　自动调整系统的静特性及其作图法22

第三章　自动调整系统22

3-2　按动态性质来划分自动调整系统成若干环节24

3-3　编写自动调整系统的方程式30

3-4 自动调整系统方程式的编写举例31

第四章　数学基础（拉氏变换）33

4-1　函数的拉氏变换的定义和公式33

4-2　函数的导数和积分的拉氏变换34

4-3　拉氏变换的反演37

4-4　最终值定律和起始值定律37

4-5　用拉氏变换解微分方程式38

4-6　分解定律39

第五章　传递函数和频率特性42

5-1　传递函数的定义42

5-2　由环节的传递函数求系统的传递函数43

5-3　频率特性45

5-4　频率特性的作图47

第六章　自动调整系统的稳定性52

6-1　稳定的概念52

6-2　系统特征方程式的根与稳定性的关系52

6-3　劳斯-古尔维茨判据55

6-4　米哈依洛夫判据57

6-5　奈魁斯特判据60

6-6　对数判据64

6-7　Д-域划分的概念66

6-8　根据一个复数参数的Д-域划分68

6-9　关于两个实数参数的Д-域划分70

6-10　单环系统的稳定72

6-11　自动调整系统的镇定75

6-12　各种镇定装置的应用79

7-2　调整过程品质的评价81

7-1　调整过程品质的指标81

第七章 调整系统品质的研究81

7-3　间接评价83

7-4　稳定度与振荡度84

7-5　积分评价86

7-6　频率法88

7-7　频率特性和调整过程之间的关系91

7-8　按闭环系统实频率特性的特点确定系统的某些品质指标93

7-9　根据频率特性绘出调整过程的近似法95

7-10　闭环系统实频率特性的绘制97

第八章 自动调整系统的典型非线性特性100

第二部分　非线性自动调整理论基础100

第九章　研究非线性自动调整系统的相迹法104

9-1　相平面的概念104

9-2　积分曲线方程式和奇点的分类108

9-3　自持振荡和奇线的分类112

9-4　右边不可解析的方程式所描述的调整系统的相平面114

9-5　多叶相曲面的概念120

第十章　研究非线性自动调整系统的谐波平衡法125

10-1　非线性元件的等效复放大系数125

10-2　具有非线性元件的调整系统的方程式130

10-3　非线性自动调整系统自持振荡的稳定性131

10-4　非线性调整系统稳定性的研究举例132

10-5　具有非零阶非线性元件的调整系统的分析142

10-6　非线性调整系统的镇定146

10-7　正弦波扰动下的非线性系统147

10-8　某些非线性元件的等效复放大系数的计算149

第一部分　的补充材料153

（Ⅰ）自动调整系统静特性的作法153

Ⅰ-1　环节相联接时的特性153

Ⅰ-2　闭合自动调整系统的静特性156

Ⅰ-3　由n个线性环节串联成的单回路系统的静特性159

（Ⅱ）自动调整系统中对象和元件方程式的编写法160

Ⅱ-1　具有一个自由度的理想化原动机的方程式160

Ⅱ-2　直流发电机的方程式163

Ⅱ-4　他激直流电动机的方程式163

Ⅱ-3　液力伺服马达的方程式167

附录171

1．常用函数的拉氏变换表171

2．函数e-x以及以弧度（弪）为单位的角的积分正弦和三角函数表172

3．h函数表175