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目录原序绪论………………………………………………………………？第一部分　概述。线性化自动调整系统的理论基础第一篇　概论。自动调整系统的微分方程、转移函数和过渡函数第一章 自动调整理论在苏联的发展综述9

苏维埃时代以前的调整理论的发展9

苏维埃时代的调整理论的发展17

第二章 自动调整理论的基本概念和定义25

1．动力学系统25

2．自动调整系统的基本作用原理与定义27

3．自动调整系统的三个主要类型30

4．自动调整系统的基本元件按用途的分类31

5．有静差的与无静差的自动调整系统33

6．连续、脉冲与继电作用的自动调整系统36

7．单环和多环自动调整系统。互不相关的与相互关连的自动调整系统36

8．对自动调整系统动力学特性提出的要求38

第三章 自动调整系统的基本元件和典型线路46

1．自动调整系统的基本元件46

2．水轮机转速的自动调整57

3．电子调压器61

4．6441A型半自动倣型铣床的随动系统64

5．CLIP-584型雷达站的随动系统67

6．电力自动驾驶仪71

第四章 自动调整系统微分方程的列写方法75

1．应用拉格朗日第二型方程式来列写自动调整系统的微分方程式76

2．自动调整系统的一般线性化微分方程式79

3．自动调整系统元件的微分方程列写方法。自动调整对象的方程式列写举例83

4．方程式变到具有无量纲系数的相对单位形式88

5．调整对象方程式中系数的物理意义91

6．自动调整对象的典型线性化方程式97

第五章　福里哀变换和拉普拉斯变换及其在过渡历程分析方面的应用99

1．动力学系统的自由振荡与强制振荡99

2．强制振荡的计算。频率特性100

3．在任何周期性作用下的强制振荡。福里哀级数与直线频谱103

4．福里哀积分和福里哀变换107

5．过渡历程以福里哀积分形式表示110

6．拉普拉斯变换110

7．最简单的函数的拉普拉斯变换式113

8．函数F（S）的零点与极点115

9．拉普拉斯变换的基本性质118

10．应用拉普拉斯变换解线性微分方程的例子124

11．n阶方程当初始条件为零时的解129

12．当初始条件不为零时n阶方程的解130

13．应用拉普拉斯变换解微分方程组136

14．当作用是阶跃函数时把非齐次微分方程变成齐次方程138

第六章 自动调整系统的基本动力学特性——转移函数和过渡函数140

1．动力学系统转移函数的定义与基本性质141

2．自动调整系统的转移函数142

3．有静差系统与无静差系统的转移函数145

4．脉冲过渡函数（或称权函数）与单位过渡函数150

5．在任何作用下过渡历程与脉冲过渡函数间的关系155

6．被调整变量的误差与偏移表达式的积分形式157

7．自动调整系统的积分方程158

8．误差系数159

9．多环自动调整系统的结构图。结构元件的转移函数164

10．结构图的变换168

第七章 自动调整系统的典型环节174

1．环节的分类175

2．非周期性环节177

3．振荡环节182

4．积分环节187

5．放大环节189

6．一阶微分环节190

7．二阶微分环节191

1．水轮机自动调速系统194

第八章 自动调整系统的微分方程、结构图和转移函数列写举例194

2．电子调压器204

3．倣型铣床的随动系统210

4．雷达站的随动系统220

第二篇　自动调整系统稳定性的研究第九章　李亚普诺夫对稳定性问题的一般提法以及自动调整系统稳定性的分析226

1．自动调整理论中稳定性问题的提法226

2．按一次近似方程式研究稳定性231

3．论李亚普诺夫直接法233

4．应用李亚普诺夫直接法分析一类自动调整系统的稳定性237

第十章 自动调整系统的稳定判据246

1．引言248

2．米哈依洛夫稳定判据250

3．饶斯和霍维茨稳定判据254

4．奈魁斯特-米哈依洛夫频率稳定判据260

5．按幅相特性分析稳定性的最简单的例子（268 ）第十一章　稳定域的划分275

1．特征方程式系数空间和参量空间Д划分概念276

2．一个复参量平面上的Д划分277

3．Д划分和各种稳定判据的连系282

4．两个实参量的平面上的Д划分（维什聂格拉斯基图）285

5．稳定域的存在条件294

第十二章　利用对数频率特性法分析自动调整系统的稳定性296

1．开环系统幅相特性的名词术语与几点解释296

2．对数频率特性299

3．典型环节的对数频率特性301

4．单环系统对数频率特性的近似绘制法315

5．单环自动调整系统按对数频率特性分析稳定性318

6．多环自动调整系统的稳定性321

7．频率稳定判据推广到多环系统322

8．利用对数频率特性分析多环自动调整系统的稳定性324

第十三章　具有迟滞的自动调整系统稳定性的分析333

1．具有恒迟滞的自动调整系统的转移函数和频率特性334

2．具有恒迟滞的系统的稳定性335

3．具有迟滞的自动调整系统参量域的划分341

第十四章 自动调速系统稳定性分析举例344

1．水轮机自动调速系统344

2．电子调压器350

3．倣型铣床的随动系统353

4．控制СЦР-584天线用的随动系统稳定性的研究357