《自动调节原理》求取 ⇩

目录1

第一章 自动调节概述4

第一节 自动调节的概念4

第二节 自动调节系统的组成及特点7

第三节 自动调节系统的分类13

第四节 自动调节过程的性能指标15

本章小结19

复习题与习题20

第二章 系统的数学模型21

第一节 系统微分方程的建立21

第二节 拉普拉斯变换简介24

第三节 传递函数31

第四节 系统的脉冲响应与阶跃响应特性34

第五节 系统的方框图36

第六节 典型环节及其特性44

第七节 高阶系统的数学模型66

本章小结68

复习题与习题70

第三章 调节对象的动态特性74

第一节 研究调节对象动态特性的意义74

第二节 热工调节对象的特点75

第三节 单容调节对象的动态特性77

第四节 多容调节对象的动态特性83

第五节 调节 对象的特征参数对调节过程的影响92

本章小结94

复习题与习题96

第四章 自动调节器的调节规律及调节过程分析98

第一节 研究自动调节器动态特性的意义98

第二节 调节 器的基本调节规律99

第三节 工业调节器的调节规律106

第四节 实现调节器各种调节规律的基本方法118

第五节 各种调节过程的分析及比较125

第六节 调节 系统的稳态误差144

本章小结150

复习题与习题154

第五章 频率特性156

第一节 频率特性的概念156

第二节 典型环节的频率特性160

第三节 串联、并联环节的频率特性166

第四节 对数频率特性171

第五节 典型环节的对数频率特性175

第六节 串联环节的对数频率特性181

本章小结184

复习题与习题186

第六章 调节系统的稳定性187

第一节 自动调节系统的稳定性与特征方程的关系187

第二节 稳定性的代数判据191

第三节 稳定性的频率判据195

第四节 用对数频率特性分析闭环系统的稳定性206

第五节 频域性能指标与时域性能指标的关系212

本章小结217

复习题与习题218