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目录1

绪论1

一、什么是自动调节仪表1

二、分类2

三、自动调节仪表发展概况2

第一章 自力式调节器4

一、概述4

二、自力式调节器的种类及选择6

（一）自力式调节器的种类6

（二）自力式调节器的选择7

三、自力式调节器的组成10

（一）敏感元件11

（二）给定元件31

（三）偏差比较元件32

（四）执行机构32

（五）指挥器33

（六）调节机构41

四、自力式压力调节器47

（一）自力式压力调节器的作用47

（二）自力式压力调节器的种类48

（三）自力式压力调节器的维护77

（二）自力式差压调节器的种类79

（一）自力式差压调节器的作用79

五、自力式差压调节器79

六、自力式温度调节器82

（一）自力式温度调节器的作用82

（二）自力式温度调节器的种类82

七、自力式液位调节器92

（一）自力式液位调节器的作用92

（二）自力式液位调节器的种类92

八、自力式流量调节器99

（一）自力式流量调节器的作用99

（二）自力式流量调节器的种类99

（一）用途和特点114

第二章 气动基地式调节仪表114

一、概述114

（二）总体结构方案及主要技术指标115

二、结构与作用原理118

（一）测量部件118

（二）气动调节器结构原理128

（三）手动一自动切换部件结构及作用原理156

（四）报警部件结构及作用原理161

（五）气变送部件162

三、调节器静态误差分析163

（一）显示精度163

（二）调节器的控制点误差169

（三）比例范围刻度及其误差174

四、调试方法及故障排除175

（一）测试设备及其接线方法175

（二）示值误差调整步骤175

（三）调节器的试验调整方法及其故障排除178

五、安装使用与维护188

（一）调节方式的选择188

（二）影响调节效果的几个因素189

（三）安装的基本要求190

（四）调节器的测量接管方法191

（五）调节器投入正常工作的方法、步骤及参数整定195

（六）维护201

第三章 简易电动调节仪表202

一、概述202

（一）简易电动调节仪表的特点202

（二）简易电动调节仪表系列的总体说明203

（三）简易电动调节仪表和各种检测输入信号及各种执行器的连接205

（四）简易电动调节仪表主要技术指标205

二、定值器209

（一）模拟定值器209

（二）四位数字定值器212

（三）热电阻（或电阻值）输入信号四位数字定值器230

（四）热电偶输入信号四位数字定值器240

（五）四位数字式时间程序定值器243

（六）四位数字式比率定值器246

三、偏差放大器250

（一）线性集成电路直流偏差放大器250

（二）调制型直流偏差放大器253

四、PID运算放大器261

（一）P、PI、PD、PID运算放大器的输入－输出特性和在调节系统中的作用262

（二）PID运算放大器原理265

（三）PID运算放大器主要技术指标271

五、驱动转换器271

（一）调制型二位和三位式开关电路271

（二）二位式开关电路275

（三）时间比例开关电路277

（四）固定周期时间比例开关电路279

（五）可控硅移相触发器283

（六）可控硅零触发器286

（七）电动伺服放大器291

（八）三位PI开关294

六、典型品种的用途、构成和使用298

（一）简易电动调节仪表的外形尺寸和开孔尺寸298

（二）简易电动调节仪表系列中典型品种的用途和构成298

（三）典型品种的接线端子图303

（四）仪表安装调试注意事项304