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第一章 数字调节装置概述1

第一节 数字调节装置的发展与分类1

一、数字调节装置的发展1

二、数字调节装置的分类2

第二节 DDC与单回路调节器5

一、DDC控制装置的仪表化5

二、单回路数字调节器7

三、数字调节器在我国的发展和应用8

第二章 数字调节器的基本原理9

第一节 数字调节器的基本构成9

一、微处理机部分10

二、过程通道10

第二节 基本算式16

一、基本PID算式16

二、理想PID算式与实际PID算式的比较21

三、常用的非线性PID算式22

四、采样对调节算法的影响24

五、数字调节器与模拟调节器的比较26

第三节 运算模块和系统组态26

一、运算模块27

二、数字调节器的用户软件33

三、系统组态37

第三章 SLPC*E可编程数字调节器40

第一节 概述40

第二节 SLPC*E的结构和原理40

一、面板布置41

二、SLPC*E的硬件方框图45

三、SLPC*E的寄存器构成49

四、系统软件和应用软件51

一、用户程序的运算原理和寄存器的动作53

第三节 过程控制软件包53

二、功能模块介绍54

第四节 基本控制功能70

一、控制要素CNTI70

二、BSC指令的功能和运转方式74

三、基本控制功能的扩展77

第五节 串级控制功能和选择控制功能86

一、串级控制功能86

二、串级控制功能的扩展89

三、选择控制功能97

第六节 SPRG*E编程器和用户程序的编制101

一、SPRG编程器101

二、仿真模拟程序105

三、用户程序编制实例105

四、程序编制注意事项108

第七节 专家化自整定功能109

一、专家化自整定调节器的动作原理110

二、自整定的设定要素114

第八节 YS-80系列仪表及其控制系统的延伸118

一、YS-80*E系列仪表组成118

二、YS-80系列仪表控制系统的延伸135

第四章 KMM可编程数字调节器142

第一节 KMM可编程调节器的结构142

一、中央微处理器(CPU)143

二、只读存贮器ROM143

三、用户EPROM143

四、随机存贮器RAM143

五、A/D，D/A转换143

七、WDT(看门狗)144

六、数据设定器144

第二节 KMM可编程调节器的功能模块145

八、通信接口145

一、输入处理模块156

二、运算模块157

三、控制类型及无扰动切换功能165

第三节 KMM可编程调节器的编程168

一、KMM可编程调节器的编程用表169

二、KMK编程器及其使用方法180

第四节 正面板及数据设定器188

一、正面板188

二、数据设定器与辅助开关189

第五节 KMM可编程调节器的其他功能190

一、KMM调节器的自诊断功能190

二、异常运行状态191

一、热效率控制系统192

三、通信功能192

第六节 KMM可编程调节器的应用192

二、用KMM调节器实现pH值的变比例度控制194

三、大纯滞后的Smith补偿控制系统195

四、反应器内温度程序控制系统195

五、合成氨生产的氢氮比控制系统197

六、用KMM调节器实现大纯滞后系统的采样控制197

七、用KMM调节器实现加热炉燃烧控制系统199

第五章 VI87MA可编程调节器207

第一节 VI87MA可编程调节器的构成207

一、程序解读、实施部分207

二、运算寄存器(X)207

三、中间信号寄存器(HA或HD)207

六、输入、输出信号寄存器(AI、AO、DI、DO)208

四、控制运算用特殊寄存器(C)208

五、可变参数寄存器(PA或PD)208

七、过程输入通道209

八、过程输出通道210

九、VI87MA-FE调节器的自诊断功能212

第二节 VI87MA-FE可编程调节器的运算原理213

一、运算模块的表达方式及数据来源213

二、数据种类及数据范围214

三、编程方法及运算原理214

第三节 运算模块及其运算功能216

一、控制运算模块216

二、控制要素220

三、一般运算模块226

二、编程器的正面板231

一、编程器的构成231

第四节 VI87MA调节器的编程器231

第五节 用户程序的编制233

一、运算模块方框图的意义233

二、指令及指令格式233

三、组态圈234

四、编程注意事项238

第六节 VI87MA的操作部分240

一、VI87MA的正面板240

二、VL87MA的显示器及参量设定器240

三、VI87MA的接线端子243

第七节 VI87MA调节器应用实例244

一、重油气化炉的反馈-比值调节系统244

二、浓硝漂白塔前馈-反馈调节系统248

三、立式加热炉的节能控制251