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绪论1

第一章 自动控制基本知识3

第一节 自动控制的基本概念3

第二节 自动控制系统5

第三节 自动控制系统的过渡过程及品质指标8

第四节 动态特性及其表示方法12

第五节 热工自动控制系统举例15

第六节 自动控制系统的分类18

思考题30

第七节 自动控制系统的基本元件30

第二章 自动控制系统的传递函数与典型环节32

第一节 传递函数32

第二节 基本的典型环节及其动态特性36

第三节 环节的典型连接方式50

第四节 方框图的等效变换55

思考题61

习题61

第三章 被控对象的特性62

第一节 对象的容积及容积系数62

第二节 对象的阻力与自衡65

第三节 放大系数和时间常数67

第四节 对象的滞后71

第五节 其他被控对象举例73

思考题76

习题76

第四章 自动控制的基本规律77

第一节 双位控制77

第二节 比例控制79

第三节 积分控制83

第四节 比例积分控制86

笫五节 微分控制88

第六节 比例积分微分控制93

第七节 调节器的PID参数整定95

思考题99

第五章 执行器与变送器100

第一节 电动执行器100

第二节 气动执行器及调节阀103

第三节 差压变送器104

第四节 温度变送器108

思考题112

第六章 位式调节仪表113

第一节 位式控制方式113

第二节 动圈式二位调节仪表113

第三节 二位式控制特性分析119

第四节 动圈式三位调节仪表120

第五节 三位式控制特性分析122

第六节 位式调节仪表的检定122

思考题124

第一节 时间比例控制方式125

第七章 时间比例调节仪表125

第二节 动圈式时间比例调节仪表126

第三节 时间比例控制特性分析132

第四节 动圈式时间比例调节仪表的检定132

思考题134

第八章 PID模拟式调节仪表135

第一节 PID运算规律的电路实现135

第二节 动圈式PID调节仪144

第三节 DWT-702精密温度控制仪149

第四节 TA系列简易电子调节器176

第五节 自动平衡式显示仪表中附加PID调节器184

第六节 非线性调节器简介190

第七节 DDZ-Ⅱ型电动单元组合仪表中的PID调节单元192

第八节 DDZ-Ⅲ型调节器199

第九节 EK系列仪表的调节器206

第十节 PID调节仪表的检定219

思考题222

第九章 有微机的单回路调节器224

第一节 概述224

第二节 基本PID算式227

第三节 PID功能的实现231

第四节 用电位器设定参数的单回路调节器234

第五节 可编程单回路调节器244

第六节 YEWSERIES-80集中分散型控制系统简介254

第十章 实验256

实验一 配热电偶用动圈式温度指示位式调节仪表的检定256

思考题259

实验二 动圈式时间比例指示调节仪的检定260

实验三 DWK-702精密温度控制装置的操作实践264

实验四 动圈式PID指示调节仪的检定265

参考文献267

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