《控制理论实验》求取 ⇩

第一章 控制理论实验技术1

§1-1 概述1

§1-2 典型的测试信号5

§1-3 控制系统动态特性的时域测试7

§1-4 控制系统动态特性的频域测试8

第二章 控制系统的模拟计算机仿真实验15

§2-1 概述15

§2-2 模拟仿真实验的基本部件16

§2-3 非线性运算部件19

§2-1 典型环节的模拟及参数测试22

§2-5 控制系统的模拟27

§2-6 模拟汁算机仿真的误差分析31

第三章 控倦系统的数字仿真实验32

§3-1 概述32

§3-2 控制系统时域响应的数字仿真33

§3-3 利用数字计算机绘制根轨迹图36

§3-4 控制系统频率特性的计算机求解及稳定性分析38

§3-5 状态反馈法的数字仿真42

第四章 小功率随动系统50

§4-1 概述50

§4-2 随动系统的结构原理50

§4-3 随动系统的主要部件及其传递函数51

§4-4 随动系统性能指际的测定与分析60

第五章 控制理论实验指导书63

实验一 典型环节的模拟实验63

实验二 控制系统的瞬态响应及其稳定性分析65

实验三 控制系统瞬态响应的数字仿真实验67

实验四 应用微型机绘制控制系统的根轨迹图69

实验五 频率特性的测量70

实验六 控制系统频率特性的计算机求解74

实验七 小功率随动系统76

实验八 线性系统串联校正的模拟研究79

实验九 典型非线性环节的模拟82

实验十 非线性系统的相平面分析85

实验十一 采样系统实验87

实验十二 全状态反馈系统极点配置的模拟研究90

实验十三 带全维观测器的全状态反馈系统的模拟研究92

实验十四 状态反馈法的数字仿真95

附录99

附录一 SR54型超低频双线示波器99

附录二 DF1010型超低频信号发生器102

附录三 超低频频率特性测试仪103

附录四 SC16型光线示波器111

附录五 函数记录仪115

附录六 MICRO-VAX-Ⅱ机上机操作指南119

参考文献128