《自动调节理论基础》

目录1

序1

第一章　概论1

1-1　自动调节系统的作用原理及其类型1

1-2　自动调节系统的特性9

1-3　系统及其元件运动方程式的列写方法15

第二章 自动调节系统线性运动方程式的求解和研究方法25

2-1　频率特性函数及其推演25

2-2　傅里叶积分和傅里叶变换的应用32

2-3　拉普拉斯变换的应用37

2-4　传递函数、脉冲过渡函数和单位过渡函数41

第三章　自动调节系统的组成环节及其耦合45

3-1　非周期环节46

3-2　振荡环节51

3-3　积分环节56

3-4　放大环节59

3-5　一阶导数环节60

3-6　二阶导数环节61

3-7　滞后环节62

3-8　环节的各种耦合64

3-9　系统传递函数的其他各种形式82

第四章 自动调节系统的稳定性90

4-1　稳定性的基本概念90

4-2　罗斯-候维智稳定判据93

4-3　米海依洛夫稳定判据100

4-4　奈魁斯特稳定判据104

4-5　利用对数频率特性分析稳定性117

4-6　多回路系统的稳定性135

4-7　稳定余量144

4-8　具有滞后环节的自动调节系统的稳定性147

4-9　自动调节系统的结构稳定性151

第五章　自动调节系统的品质分析161

5-1　自动调节系统的品质指标161

5-2　积分鉴定法165

5-3　品质和传递函数极、零点分布的关系173

5-4　根轨迹法189

5-5　频率法212

5-6　各种特性曲线的绘制方法243

第六章　自动调节系统的镇定、校正和综合253

6-1　自动调节系统的校正255

6-2　随动系统综合的基础266

6-3　频率法的推广286

6-4　多输入及多回路系统的综合302

6-5　按系统极点和零点分布来综合319

6-6　根轨迹法在综合中的应用339

6-7　各种综合方法的比较354

第七章 自动调节系统在随机作用下的分析和综合问题357

7-1　概率论的某些基本概念358

7-2　相关函数和频谱密度365

7-3　计算对象动态特性的统计学方法377

7-4　自动调节系统的动态精度384

7-5　线性系统在随机作用下的综合391

第八章　非线性自动调节系统404

8-1　概述406

8-2　自动调节系统中非线性特性的类型408

8-3　相轨迹法的基本概念412

8-4　非线性系统的相图428

8-5　点转换法448

8-6　利用非线性特性改善系统动态的方法458

8-7　谐波平衡法474

8-8　非线性系统在随机信号作用下的分析方法507

附录519

Ⅰ．h函数表520

Ⅱ．由对数频率特性曲线Lm｜W｜及argW求Lm｜W±1｜及arg（W±1）522

Ⅲ．P、Q函数表523

Ⅳ．？，？函数表534

Ⅴ．积分式Jn演算表548

Ⅵ．由对数幅频特性L（ω）求相频特性函数表552

参考资料560

索引566