《自动控制理论基础》求取 ⇩

前言1

第1章 绪论1

1.1 引言1

目录1

1.2 开环控制与闭环控制2

1.3 自动控制系统的基本类型5

1.4 对自动控制系统的基本要求7

1.5 自动控制理论的发展简史8

第1章 习题9

1.6 小结9

第2章 控制系统的数学模型12

2.1 引言12

2.2 建立系统的微分方程13

2.3 非线性数学模型的线性化15

2.4 传递函数18

2.5 方块图及其变换20

2.6 信号流图25

2.7 状态空间模型28

2.8 系统数学模型之间的关系33

2.9 小结42

第2章 习题43

第3章 控制系统的时域分析48

3.1 控制系统的时间响应和典型试验信号48

3.2 基于传递函数的输出响应求解50

3.3 基于动态方程的时间响应求解53

3.4 能控性与能观性57

3.5 稳定性61

3.6 劳斯（Routh）稳定制据65

3.7 线性控制系统的稳态误差分析68

3.8 控制系统动态性能分析74

3.9 高阶系统的低阶近似分析81

3.10 基本控制规律85

3.11 小结88

第3章习题89

4.1 概述94

第4章 控制系统的频率法分析94

4.2 典型环节的频率特性96

4.3 系统开环频率特性的绘制104

4.4 用频率法分析系统的稳定性110

4.5 用频率法分析系统的品质121

4.6 小结128

第4章习题128

第5章 控制系统的校正综合131

5.1 常用的串联校正方法和校正装置131

5.2 基于频率法的串联校正134

5.3 状态变量反馈和状态观测器的设计143

5.4 小结146

第5章习题147

第6章 离散控制系统149

6.1 连续信号的采样和恢复149

6.2 离散控制系统的时域模型153

6.3 z变换158

6.4 脉冲传递函数164

6.5 离散系统的稳定性170

6.6 离散控制系统的性能分析175

6.7 小结183

第6章习题184

第7章 控制系统的计算机辅助分析187

7.1 控制系统的计算机仿真187

7.2 伯德图的绘制及开环频域指标的求取191

7.3 控制系统的能控能观性判据192

7.4 按极点配置法设计系统194

7.5 小结199

第7章习题200

附录A 拉普拉斯变换202

A.1 拉氏变换的定义202

A.2 常用函数的拉氏变换202

A.3 拉氏变换定理203

A.4 拉氏反变换206