《自动控制基础 第3分册 反馈控制理论》求取 ⇩

目录1

第一章 反馈控制及其环节的特性1

1.1构成环节的特性2

1．信号和特性2

2．频率特性5

3．过渡特性16

1.2基本环节的种类和特性28

1．环节的构成元件及信号29

2．环节的种类和特性36

练习题56

第二章 环节的结合和特性68

2.1环节的结合和等价变换（求合成传递函数）68

1．方块图和传递函数68

2．方块图的等价变换72

3．求合成频率特性的方法76

4．合成传递函数和特性85

2.2控制系统的传递函数和响应87

1．控制系统的闭环传递函数和基础方程式87

2．控制系统的频率特性89

3．控制系统的过渡特性94

练习题101

第三章 控制系统的稳定性及其评价和调整110

3.1控制系统稳定性的评价111

1．控制系统的稳定判据111

2．控制系统的稳定程度117

3．控制系统的偏差119

4．控制系统的快速性127

3.2控制系统的调整130

1．控制系统的特性及其特征131

2．过程控制系统的调整133

3．伺服机构的调整139

练习题152

附录156

附录1．拉氏变换公式Ⅰ156

附录2．拉氏变换公式Ⅱ157

附录3．G（jω）=—1/1+jω的g和φ161

附录4．各种系统的信号和环节的共同点162

附录5．尼柯尔斯图166

附录6．自动控制（一般）术语（JISZ8116）167