《反馈控制理论》求取 ⇩

目录1

第一章　绪论1

1.1　控制系统设计的一些问题1

1.2　本书的主要内容9

注释和文献15

第二章　信号和系统的范数16

2.1　信号的范数16

2.2　系统的范数19

2.3　输入-输出关系21

2.4 功率分析23

2.5 表2.1和表2.2的证明25

2.6 用状态空间方法计算29

练习33

注释和文献36

第三章　基本概念37

3.1　基本反馈回路37

3.2 内稳定41

3.3　渐近跟踪45

3.4　性能48

练习52

注释和文献53

4.1　对象的不确定性54

第四章　不确定性和鲁棒性54

4.2　鲁棒稳定性60

4.3　鲁棒性能65

4.4　更一般的鲁棒性能71

4.5　结论72

练习73

注释和文献76

第五章　镇定77

5.1　控制器参数化：稳定对象77

5.2　互质分解80

5.3 用状态空间方法作互质分解84

5.4　控制器参数化：一般对象86

5.5　渐近性质89

5.6　强镇定和同时镇定91

5.7 车摆例子98

练习102

注释和文献104

第六章　设计约束105

6.1　代数约束105

6.2　解析约束106

练习119

注释和文献121

7.1 回路成形的基本方法122

第七章　回路成形122

7.2 相位公式127

7.3　举例131

练习138

注释和文献140

第八章　高等回路成形141

8.1　最优控制器141

8.2　对控制器C的回路成形143

8.3　含右半平面极点和零点的对象151

8.4　成形S，T或Q164

8.5　最优概念的进一步讨论167

练习180

注释和文献181

第九章　模型匹配182

9.1　模型匹配问题182

9.2　Nevanlinna-Pick问题183

9.3　Nevanlinna算法188

9.4　模型匹配问题的解193

9.5　状态空间解196

练习198

注释和文献198

10.1　P-1稳定200

第十章　性能设计200

10.2　P-1不稳定206

10.3　设计举例：柔性臂208

10.4　2-范数最小化214

练习217

注释和文献218

第十一章　稳定裕量优化220

11.1　最优鲁棒稳定性220

11.2　保角映射224

11.3　增益裕量优化227

11.4　相位裕量优化233

练习235

注释和文献236

第十二章 鲁棒性能设计237

12.1 修改后的问题237

12.2 谱分解238

12.3　修改后的问题的解240

12.4　设计举例：柔性臂（续）247

练习251

注释和文献252

参考文献253

索引259