《反馈与控制》求取 ⇩

目 录1

第一章绪论1

§1-1开环控制与闭环控制1

§1-2对控制系统的要求4

§1-3 自动控制系统的发展简史5

习题8

第二章系统的数学模型9

§2-1 传递函数9

§2-2方块图13

§2-3信号流图20

§2-4系统的状态空间模型27

§2-5线性变换33

§2-6传递函数和动态方程之间的关系48

§2-7线性定常系统状态空间方程式的解56

§*2-8系统常用部件的数学描述61

§*2-9典型系统的数学模型67

习题71

§3-1 可控性76

第三章可控性与可观测性76

§3-2可观测性79

§3-3约当型可控性和可观测性判别法81

§*3-4对偶原理85

§3-5可控性、可观测性与传递函数的关系86

§*3-6结构分解89

习题92

第四章控制系统的时域分析95

§4-1二阶系统的瞬态响应特性95

§4-2根轨迹100

§4-3高阶系统的近似分析111

§4-4系统的稳定性113

§4-5劳斯稳定判据127

§4-6稳态响应特性132

§*4-7性能指标140

§*4-8 基于ITAE性能准则的最佳化时间响应142

习题144

§5-1极坐标图149

第五章频率响应法149

§5-2对数坐标图155

§5-3对数幅－相图161

§5-4频域稳定性判据161

§5-5开环对数频率特性与系统稳态误差之间的关系172

§5-6开环对数频率特性与系统瞬态性能之间的关系174

§*5-7闭环频率响应特性176

§5-8 闭环频率响应特性与时间响应特性之间的关系182

习题185

§6-1系统补偿的作用和常用方法189

第六章线性控制系统的补偿和设计189

§6-2基本补偿器的实现190

§*6-3时域串联补偿194

§6-4频域串联补偿198

§*6-5反馈补偿203

§*6-6状态变量反馈207

§*6-7最优传递函数213

§*6-8状态观测器216

习题222

第七章采样控制系统225

§7-1采样系统225

§7-2信号的采样和复现227

§7-3脉冲传递函数229

§7-4采样系统的稳定性236

§7-5采样系统的瞬态特性240

§7-6采样系统的稳态误差244

§7-7采样系统的校正245

习题246

*第八章非线性系统248

§8-1非线性现象与非线性特性248

§8-2描述函数法249

§8-3相平面法254

§8-4用相平面法分析控制系统261

§8-5非线性系统的稳定性分析266

习题269

参考文献271