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目录7

第一章　系统中的反馈7

1.1　为什么要用反馈？7

1.2　概述19

第二章　灵敏度分析26

2.1　比较灵敏度27

2.2　灵敏度降低准则33

2.3　轨道灵敏度函数40

2.4　一般系统的比较灵敏度60

2.5　有时变参数的系统68

第三章　非线性系统中反馈对信号失真的影响74

3.1 引言74

3.2　单输入、单输出动态反馈系统中的非线性失真83

3.3　多变量反馈系统中的非线性失真95

3.4　失真和灵敏度的关系101

3.5　结束语105

第四章　大线性系统的反馈设计107

4.1　引言107

4.2　近似定理108

4.3　耦合摄动方法112

4.4　奇异摄动法126

第五章　最优控制系统的比较灵敏度147

5.1　引言和摘要147

5.2　技术准备和问题阐述150

5.3　最优系统的比较性能灵敏度155

5.4　最优系统的比较轨道灵敏度159

5.5　比较轨道灵敏度一类最优系统165

5.6　比较轨道灵敏度：线性最优系统169

5.7　比较轨道灵敏度：饱和最优系统179

第六章　准最优反馈控制193

6.1　准最优控制的必要条件194

6.2　准最优控制的确定200

6.3　一类准最优控制的逼近性质226

6.4 含有参数估算器的最优灵敏度控制器242

6.5　结束语252

第七章　线性多回路反馈系统的理论254

7.1 引言254

7.2　基本系统和方程组F255

7.4　基本流程图256

7.3　求二口网络的传递和激励点函数256

7.5　行列式detFF（X1）、det？F（X1）和det？F（X1）259

7.6　布莱克曼方程的推广261

7.7 矩阵FFF0和？FF0，以及由F得到的“剩余方程组”的概念264

7.8　关于detFF·K和det？F·K的定理268

7.9　理论的某些简单应用273

第八章 泛函分析对含有未知对象的非线性控制系统的应用283

8.1 引言283

8.2　数学基础283

8.3　迭代法295

8.4　对具有已知对象的控制问题的应用302

8.5　含有未知对象的自最优控制316

8.6　结束语333