《线性多变量反馈系统分析的复变方法》

第一章 引言1

参考文献4

第二章 预备知识6

2.1 系统描述6

2.2 反馈结构8

2.3 稳定性9

2.3-1 自由系统10

2.3-2 受迫系统12

2.4 一般反馈结构的开环与闭环特征多项式间的关系13

参考文献16

第三章 特征增益函数与特征频率函数17

3.1 开环增益与闭环频率间的对偶性17

3.2 代数函数：特征增益函数与特征频率函数19

3.3 特征增益函数21

3.3-1 特征增益函数的零、极点22

3.3-2 传递函数矩阵极点和零点的代数定义25

3.3-3 开环增益矩阵G(s)代数定义的极点-零点与对应特征增益函数集合的极点-零点间的关系28

3.3-4 特征增益函数的Riemann曲面31

3.3-5 广义根轨迹图34

3.3-6 频率曲面与特征频率轨线的例子36

3.4 特征频率函数37

3.4-1 广义Nyquist图38

3.4-2 增益曲面与特征增益轨线的例子42

参考文献44

第四章 广义Nyquist稳定性判据45

4.1 广义Nyquist稳定性判据45

4.2 广义Nyquist稳定性判据的证明46

4.3 例56

参考文献59

第五章 广义逆Nyquist稳定性判据60

5.1 逆特征增益函数60

5.2 极点/零点关系61

5.3 逆特征增益轨线--广义逆Nyquist图63

5.4 广义逆Nyquist稳定性判据64

5.5 广义逆Nyquist稳定性判据的证明67

5.6 例77

参考文献78

第六章 多变量根轨迹79

6.1 理论回顾79

6.2 渐近性质82

6.2-1 Butterworth模型85

6.3 出发角与抵达角88

6.4 例189

6.5 最优闭环极点的渐近性质95

6.6 例298

参考文献101

7.1 特征频率与特征参数函数103

第七章 参数稳定性与进一步的研究103

7.2 增益与位相裕度105

7.3 例105

7.4 进一步的研究109

参考文献110

附录112

1 代数函数的定义112

2 化简至不可约有理正则型112

3 判别式115

4 一个构造对应开环增益矩阵G(s)的代数函数的Riemann曲面定义域的方法118

5 扩展了的辐角原理123

6 对于特征方程△(g,s)=0的多变量枢点130

7 在增益与频率曲面上分支点与驻点间的联系133

参考文献134

总文献135

索引139