《非线性系统的近似分析方法》

第一章 非线性系统的自振荡1

§1-1 非线性控制系统1

目录1

§1-2 谐波线性化的等效幅相特性9

§1-3 用谐波线性化法研究自振荡的基本原理14

§1-4 稳定性判据在谐波线性化法中的运用18

§1-5 用谐波线性化法分析系统自振问题举例41

§1-6 多个非线性的谐波线性化法47

§2-1 非线性系统的平衡稳定性分析63

第二章 非线性系统平衡稳定性研究63

§2-2 非线性系统稳定区域的划分68

§2-3 利用稳定域进行非线性系统分析与设计87

§2-4 非线性系统的相位稳定储备94

第三章 具有自振的非线性系统对缓变干扰的反应98

§3-1 在不对称振荡时的谐波放大系数98

§3-2 缓变信号通过存在自振荡的非线性系统101

§3-3 缓变干扰对系统自振荡的影响106

§3-4 自振荡线性化的近似研究115

§3-5 继电系统自振荡线性化124

第四章 非线性系统的强迫振荡127

§4-1 对称单频强迫振荡127

§4-2 非对称强迫振荡与偏移函数139

§4-3 正弦扰动信号对缓变信号在系统中通行的影响143

第五章 继电式脉冲控制系统的自振荡148

§5-1 继电式脉冲控制系统中的周期状态148

§5-2 非线性元件的等效幅相特性150

§5-3 周期状态的确定与校正158

§5-4 继电式脉冲系统振荡区域的划分166

附录170

附录Ⅰ 单值非线性谐波放大系数的公式与曲线170

附录Ⅱ 非单值非线性的谐波放大系数的公式与曲线174

附录Ⅲ 典型非线性的禁区178

附录Ⅳ 具有直流分量时的谐波放大系数179

附录Ⅴ 典型非线性的谐波线性化对数特性184

参考文献188