《非线性调节系统的稳定性》求取 ⇩

目录1

引论1

§1．稳定性问题的提出1

§2．李亚普诺夫直接法6

§3．按一次近似方程研究稳定性10

§4．霍尔维茨定理13

§5．特征数14

§6．在扰动力经常作用下的稳定性15

第一章 调节系统的方程。稳定性问题的提出17

§1．调节对象的方程17

§2．执行机件的方程18

§3．调节系统的总体方程21

§4．调节系统定态的可能式样21

§5．调节系统方程组的范式24

§6．自动调节理论的第一基本问题26

第二章 调节系统方程的第一标准式28

§1．鲁里叶变换29

§2．鲁里叶正、逆变换系数的计算公式32

§3．重根的情形35

§4．布尔伽科夫的第一问题39

§5．布尔伽科夫的第二问题45

§6．关于均衡调节器的理论48

§7．在恒定扰动力作用下系统定态的调节54

§8．带非理想测量器的布尔伽科夫的第一问题58

§9．带非理想测量器的布尔伽科夫的第二问题61

§10．机器的间接调节64

§11．鲁里叶的第二变换68

第三章 调节系统方程的第二和第三标准式78

§1．第二标准变换式78

§2．变换系数的计算公式81

§3．布尔伽科夫的第一和第二问题82

§4．关于均衡调节器的理论85

§5．第三标准式88

第四章 调节系统的稳定性93

§1．问题的提出93

§2．两个二次型94

§3．鲁里叶定理96

§4．布尔伽科夫的第一问题100

§5．布尔伽科夫的第二问题102

§6．关于均衡调节器的问题105

§7．鲁里叶定理的第一修正式107

§8．鲁里叶定理的第二修正式111

§9．重根情形的稳定性112

§1．简化的稳定性准刚建立的第一种情形116

第五章 简化的稳定性准则的建立116

§2．简化的稳定性准则建立的第二种情形120

§3．特殊问题123

§4．关于简化的稳定性准则建立的一般方法124

§5．马尔金方法的某一修正式128

§6．李亚普诺夫直接法所给出的解的构成性131

§7．简化的稳定性准则建立的另一方法136

§8．间接调节的稳定性145

第六章 本来不稳定的调节系统153

§1．鲁里叶定理的概括153

§2．K〈0时的布尔伽科夫第二问题的解156

§3．稳定性准则的其他形式163

§4．简化的稳定性准则的建立172

§5．依据方程（3.57），（3.60）研究稳定性176

§6．带负自找平衡性的间接调节180

§7．简化的稳定性准则建立的另一方法185

第七章 程序调节188

§1．稳定性问题的提出188

§2．关于程序调节的定理191

第八章 调节品质问题198

§1．自动调节理论的第二基本问题198

§2．正问题的解决202

§3．逆问题的解决206

§4．布尔伽科夫的第一和第二问题208

§5．解决品质问题的第二方法213

第九章 带两个执行机件的调节系统的稳定性217

§1．问题的提出217

§2．调节系统方程的标准式219

§3．标准变换系数的计算公式220

§4．李亚普诺夫函数的建立222

§5．举例226

§6．简化的稳定性准则的建立229

§1．关于按一次近似的稳定性235

第十章 调节系统稳定性理论的两个特殊问题235

§2．在扰动力经常作用下的稳定性241

§3．结论246

第十一章 非完态运动的稳定性247

§1．扰动运动的方程247

§2．非定态运动稳定性问题的提出248

§3．非定态运动的稳定性249

§4．变系数的布尔伽科夫第二问题250

人名索引254

名词索引256