《线性系统》求取 ⇩

绪论3

0—1 线性系统的研究对象3

0—2 线性系统的研究方法4

0—3 本书的内容5

第一章 预备知识6

1—0 概述6

1—1 代数系统7

1—2 整环中的因式分解14

1—3 等价关系和欧氏环矩阵的规范型19

1—4 欧氏环矩阵的因式分解及矩阵分式34

1—5 向量空间47

习题一60

第二章 线性系统的描述和分析方法63

2—0 概述63

2—1 状态方程组和部分状态方程组63

2—2 模态分解和稳定性77

2—3 能观性和能观性分解84

2—4 能控性和能控性分解93

2—5 能控性和能观性的实例107

2—6 传函矩阵描述法113

习题二130

第三章 规范型和状态反馈134

3—0 概述134

3—1 单输入单输出系统的规范型135

3—2 完全能控系统的规范型141

3—3 完全能观系统的规范型157

3—4 状态反馈与极点配置166

3—5 状态观测器177

习题三184

第四章 线性系统的综合186

4—0 概述186

4—1 鲁棒性与参数最优化186

4—2 模型匹配和系统解耦194

4—3 输出跟踪和内模原理204

4—4 多变量系统频域设计法212

4—5 基于真稳定有理分式矩阵的设计方法224

4—6 H∞设计方法230

附录：专业术语索引240

参考文献246