《控制系统的稳定性分析》求取 ⇩

目 录1

第一章连续系统解析法稳定性分析1

1.1稳定性定义，特征方程，稳定的1

充要条件1

1.2霍尔维茨（Hurwitz）判据3

1.3罗斯（Routh）判据16

1.4奈魁斯特（Nyquist）判据20

1.5反奈魁斯特判据24

1.6波特（Bode）判据28

1.7根轨迹方法35

1.8对角占优设计方法50

第二章连续系统李亚普诺夫直接法稳定性分析58

2.1状态空间方程，稳定性定义58

2.2二次型的定号性，赛尔维斯特62

（Sylvester）定理62

2.3李亚普诺夫（Lyapunov）稳定性定理67

2.4线性连续系统稳定性分析74

2.5线性系统的输入输出稳定性85

2.6克拉索夫斯基（Krasovskii）方法88

2.7变量梯度法92

2.8鲁利叶（Lur e）方法97

2.9非线性系统的线性化方法115

2.10波波夫（Popov）判据117

2.11园判据和广义园判据138

2.12 M矩阵148

2.13大系统的稳定性154

3.1稳定性定义161

第三章离散系统的稳定性分析161

3.2斯促尔——科恩（Schur—Cohn）165

判据165

3.3离散系统的奈魁斯特判据和根轨迹192

方法192

3.4离散系统的李亚普诺夫直接法201

3.5离散时间线性时变系统的指数稳定205

性分析205

3.6离散时间非线性系统的稳定性分析207

参考文献212