《控制系统分析基础》求取 ⇩

第一章 绪言1

1-1 历史的回顾1

1-2 基本概念1

1-3 系统的描述2

1-4 系统的设计、建立模型和分析3

第二章 物理系统5

2-1 引言5

2-2 模拟系统6

2-3 系统元件18

本章摘要24

习题24

第三章 控制系统的表达27

3-1 引言27

3-2 传递函数27

3-3 闭环系统29

3-4 信号流图36

3-5 状态表达式38

本章摘要46

习题47

第四章 响应--古典方法50

4-1 引言50

4-2 瞬态响应51

4-3 稳态响应58

4-4 劳斯-赫尔维茨稳定性判据63

本章摘要68

习题68

第五章 响应--状态空间法71

5-1 引言71

5-2 状态方程的频域解71

5-3 状态方程的时域解76

5-4 稳定性--矩阵的特征值84

5-5 两个例题85

5-6 控制系统的能控性和能观测性87

5-7 系统的结构分解、能控和能观测标准型问题101

5-8 传递矩阵、能控性和能观测性与传递函数的关系108

本章摘要117

习题118

第六章 性能准则123

6-1 引言123

6-2 控制系统的技术要求123

6-3 性能指标125

6-4 灵敏度函数127

6-5 控制形式129

本章摘要132

习题132

第七章 图解法135

7-1 引言135

7-2 频率响应法136

7-3 频率域的性能152

7-4 根轨迹159

7-5 使用状态方程表达时的作图法166

本章摘要167

习题168

第八章 系统的校正171

8-1 引言171

8-2 不稳定系统变为稳定的方法171

8-3 校正的类型173

8-4 串联校正173

8-5 反馈校正183

8-6 前馈校正184

8-7 实例184

8-8 使用状态变量的反馈187

本章摘要189

习题189

第九章 离散系统--古典方法192

9-1 引言192

9-2 采样器192

9-3 z变换196

9-4 保持电路200

9-5 脉冲传递函数202

9-6 系统响应206

9-7 稳定性试验210

9-8 离散系统的图解法213

本章摘要217

习题217

第十章 离散系统--状态空间法219

10-1 引言219

10-2 状态表示法219

10-3 离散状态方程组的解221

10-4 开环系统228

10-5 闭环系统229

10-6 混合系统230

10-7 稳定性233

本章摘要234

习题234

第十一章 非线性系统237

11-1 引言237

11-2 描述函数法237

11-3 相平面法245

11-4 李雅普诺夫稳定性准则251

本章摘要254

习题254

附录A 拉普拉斯和z变换255

附录B 符号及单位256

附录C 矩阵理论基础257

主要参考书270