《线性多变量系统频域法》

目 录1

第一章数学基础1

§1.1复数矩阵的分解1

§1.2多项式矩阵11

§1.3有理分式阵25

§1.4代数函数39

参考文献55

习题55

第二章多变量系统的一般分析58

§2.1系统的描述58

§2.2系统矩阵及其等价变换67

§2.3最小阶系统84

§2.4系统的极点和零点86

§2.5可控性与可观测性101

§2.6多变量系统的稳定性104

§2.7多变量系统的整体性115

§2.8多变量系统的交连120

§2.9多变量系统频域设计概要123

参考文献131

第三章逆Nyquist阵列法设计132

§3.1基本设计思路132

§3.2对角优势数字方阵133

§3.3对角优势有理分式方阵138

§3.4对角优势系统的Nyquist稳定判据141

§3.5使用Gershgorin带的图形判据150

§3.6 Ostrowski带的应用153

§3.7对角优势的实现和预补偿器设计165

§3.8伪对角化算法177

§3.9 INA法设计步骤与实例198

小结与评述208

参考文献208

习题209

第四章序列回差法设计212

§4.1系统的性能指标分析212

§4.2设计思路及一些基本关系217

§4.3反馈矩阵F（s）的设计227

§4.4 K（s）的初等变换法设计229

§4.5 K（s）的顺序设计238

§4.6进一步的说明245

§4.7设计举例247

小结与评述250

参考文献251

习题252

第五章复变量法设计253

§5.1开环增益和闭环频率间的对偶性253

§5.2特征增益函数和广义根轨迹图259

§5.3特征频率函数和广义Nyquist图266

§5.4 广义Nyquist稳定判据和广义逆Nyquist稳定判据272

§5.5对角展开与反标架设计的基本原理274

§5.6近似配正284

§5.7特征轨迹法设计291

§5.8用最小二乘法设计控制器309

小结与评述315

参考文献317

习题319

第六章并矢展开法设计321

§6.1并矢传递函数矩阵321

§6.2并矢展开的计算方法329

§6.3几类并矢系统333

§6.4并矢系统性能分析339

§6.5并矢系统设计351

§6.6近似方法358

§6.7近似并矢设计365

小结与评述367

参考文献369

习题370

附录A分块矩阵及其运算372

附录B多项式377

附录C几个定理的证明391