《多变量频域理论与设计技术》求取 ⇩

目录1

第一章　必要的数学基础1

§1.1　向量空间1

§1.2　矩阵3

§1.3　矩阵的行列式6

§1.4　特征值和特征向量7

§1.5　对角优势矩阵的概念，格希高林定理和奥斯佐夫斯基定理9

§1.6　矩阵函数14

§1.7　多项式和多项式矩阵15

参考文献18

第二章　单输入-单输出系统19

§2.1 引言19

§2.2　拉普拉斯变换19

§2.3　单变量系统及其数学描述20

§2.4　输入-输出形式方程的解法23

§2.5　稳定性24

§2 6　系统的瞬态响应和稳态响应26

§2.7　频域分析29

§2.8　奈奎斯特稳定判据35

§2.9　根轨迹法39

§2.10　系统校正42

参考文献47

第三章　多变量系统的描述形式和若干基本概念48

§3.1　多变量系统的描述形式48

§3.2　系统的等价变换54

§3.3　最小阶系统的概念56

§3.4　多变量系统的零点和极点59

§3.5　关于能控性和能观性的概念65

§3.6　实现、标准形和最小实现70

参考文献74

第四章 多变量反馈系统结构形式和性能指标75

§4.1 引言75

§4.2　多变量系统控制对象75

§4.3　多变量系统的一般结构和基本关系式81

§4.4　多变量系统的稳定性85

§4.5　多变量系统的关联性91

§4.6　多变量系统的整体性96

§4.7 多变量系统的瞬态特性和稳态特性102

§4.8　多变量系统频域设计的特点104

参考文献110

第五章　奈奎斯特阵列设计法111

§5.1 引言111

§5.2　增益空间112

§5.3　有理函数矩阵的对角优势115

§5.4　对角优势系统的奈奎斯特稳定性判据118

§5.5　反馈增益矩阵F的设计122

§5.6　对角优势化125

§5.7　奈奎斯特阵列法的设计步骤及计算举例142

§5.8　多变量采样系统的设计146

附录5.1 奈奎斯特阵列法CAD主程序使用说明及程序清单152

参考文献157

第六章　并矢展开设计法158

§6.1 引言158

§6.2　多变量系统特征值方法158

§6.3　交互控制器159

§6.4　并矢传递函数矩阵163

§6.5　性能分析169

§6.6　并矢展开法设计系统方法和步骤180

§6.7　设计实例183

§6.8　一阶型多变量系统186

§6.9　二阶型多变量系统195

§6.10　一类并矢型多变量系统203

§6.11　系统的近似设计208

附录6.1　并矢展开法CAD主程序使用说明及程序清单214

附录6.2　并矢分解CAD子程序使用说明及清单216

参考文献230

第七章　多变量反馈系统的特征轨迹设计法231

§7.1 引言231

§7.2　特征轨迹法的基本原理231

§7.3　特征轨迹235

§7.4　系统性能分析250

§7.5　几种典型控制器262

§7.6　特征轨迹法设计系统的方法和步骤265

§7.7　特征轨迹-交互控制器设计方法272

§7.8　特征轨迹-并矢展开设计方法285

附录7.1　计算和绘制特征轨迹子程序使用说明及程序清单300

附录7.2　绘制特征方向失调角曲线和对数幅频特性子程序使用说明及程序清单312

附录7.3　特征轨迹设计方法CAD主程序使用说明及程序清单314

附录7.4　ALIGN算法程序使用说明及程序清单318

附录7.5 矩阵H-1 LiL？和L？H-1Li的非零特征值的集合是相同的325

附录7.6 改进的ALIGN算法程序使用说明及程序清单325

参考文献328

第八章 多变量反馈系统序列回差设计法329

§8.1 引言329

§8.2 基本概念329

§8.3 基本关系330

§8.4 迭代公式的推导332

§8.5 设计指标的数学描述335

§8.6 序列回差设计方法337

§8.7 序列回差计算机辅助设计340

§8.8 序列回差设计方法的代数运算348

§8.9 回差矩阵的进一步讨论354

附录8.1 序列回差法计算机辅助设计程序使用说明和子程序功能361

附录8.2 序列回差法主程序清单362

参考文献371

第九章 多变量频域理论的实际应用举例372

§9.1 再沸油加热炉的燃烧控制372

§9.2 飞机横侧向自稳定系统的设计377

§9.3 蒸汽锅炉的温度控制系统设计385

§9.4 用特征轨迹法设计再沸油加热炉燃烧控制系统389

参考文献395

§10.1 CSCAD概述396

第十章 多变量系统频域设计软件包396

§10.2 MFCSDP系统的设计399

§10.3 MFCSDP的结构402

§10.4 MFCSDP的操作和维护405

§10.5 MFCSDP设计控制系统的路径407

§10.6 MFCSDP的系统仿真409

参考文献414

第十一章 近似模型设计技术415

§11.1 数学基础415

§11.2 稳定系统的有界变差419

§11.3 基于近似模型的频域设计方法426

§11.4 最优近似模型选取准则与频域鲁棒性分析431

§11.5 解耦近似模型433

§11.6 基于近似模型的时域分析方法440

参考文献448