《环路法及最佳状态反馈系统设计》

第一章　传递函数和方块图1

1.1　传递函数和典型环节1

目录1

1.2　方块图21

第二章 “环路法”37

2.1 目前求解系统传递函数的方法及其优缺点37

2.2 “环路法”定理及其应用93

3.1 引言126

第三章　最佳状态反馈控制系统的设计126

3.2　闭环系统的最佳传递函数127

一、“二次性能最优”传递函数127

二、“ITAE性能准则”及其最佳传递函数139

三、“阶跃响应最佳准则”及最佳传递函数的设计158

3.3　几种方法设计系统时域性能指标的比较192

3.4　状态反馈系统的结构分析与设计207

参考文献237