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目录1

第一章 绪论1

一、实时数据的误差和不良数据2

二、电力系统状态估计的用途3

三、电力系统状态估计与常规潮流的关系5

四、电力系统状态估计问题的数学描述9

第二章 状态估计的数学基础知识13

第一节 矩阵运算的补充13

一、矩阵的迹（Trace）13

二、分块矩阵的运算及求逆14

三、矩阵不等式18

四、矩阵的微分运算19

第二节 随机变量的概率分布及其数字特征23

一、随机事件及概率计算的基本公式23

二、随机变量及其分布25

三、多维随机变量及其分布29

四、随机变量的数字特征33

五、x2分布及其性质42

第三节 最小二乘法43

第三章 电力系统状态估计的模拟试验46

第一节 电力系统运行状态模拟47

一、用常规潮流模拟电力系统的运行变化47

二、电力系统病态条件下的运行模拟51

三、用广义潮流算法做电力系统运行实况模拟52

第二节 正常遥测系统的数学模拟54

一、正常遥测系统的数学描述54

二、正常量测值的模拟程序56

第三节 状态估计结果的统计分析57

第四节 状态估计模拟系统的装配和试验例题58

一、状态估计模拟试验系统的装配58

二、状态估计模拟试验例题60

第一节 加权最小二乘法状态估计基本算法61

第四章 电力系统状态估计算法61

一、基本算法的数学基础62

二、基本加权最小二乘法状态估计程序框图64

三、基本加权最小二乘法状态估计的计算例题65

第二节 快速分解状态估计算法72

一、快速分解状态估计算法原理73

二、快速分解法状态估计程序框图76

三、快速分解法状态估计的计算例题78

第三节 对量测量变换的状态估计算法84

一、量测量变换状态估计原理84

二、量测变换状态估计程序框图88

三、量测变换状态估计例题89

第四节 逐次型状态估计算法94

一、逐次型状态估计算法94

二、逐次型状态估计例题96

第五节 几种状态估计算法的试验比较99

一、四种状态估计算法的估计质量100

二、四种状态估计算法的计算速度101

三、四种状态估计算法使用内存的情况101

四、四种状态估计算法对量测系统的适应性102

五、四种状态估计算法的综合比较103

第五章 不良数据的检测与辨识105

第一节 概述105

一、几个术语105

二、不同水平的检测与辨识功能105

三、检测与辨识不良数据的几种主要方法106

第二节 残差方程107

第三节 不良数据的一般检测方法110

一、三种检测方法110

二、三种检测方法的一般评价114

三、试验结果及分析115

四、以前—采样时刻量测信息为依据的检测方法117

二、残差搜索辨识法126

一、残差搜索辨识法的基本概念126

第四节 不良数据的残差搜索辨识法126

三、残差搜索辨识法的框图131

四、残差搜索辨识法的试验实例133

五、残差搜索辨识法的一般评价133

第五节 不良数据的非二次准则辨识法134

一、非二次准则辨识法的数学描述134

二、非二次准则状态估计的框图137

三、非二次准则辨识程序的应用方式137

四、非二次准则辨识法的试验结果及其一般特点139

五、零残差辨识法142

第六节 不良数据的估计辨识法146

一、不良数据估计辨识法的数学描述146

二、估计辨识法的模型试验149

三、不良数据的可辨识性与实用可疑数据检测系统151

四、实用可疑数据检测系统的模型试验156

五、组合搜索估计辨识法158

六、估计辨识法中的状态估计修正及一般特点160

第七节 不良数据检测与辨识的模拟试验系统及各种方法比较162

一、模拟试验系统162

二、各种方法的比较164

第六章 电力系统实时结线分析166

第一节 离线数据准备167

第二节 变电站结线分析170

一、建立元件－开关关联表TEK171

二、建立元件－结点关联表TEB172

三、变电站结线分析的例题174

第三节 网络结线分析178

第四节 量测系统分析180

一、按子系统划分量测系统180

二、结点注入型量测量的可用性分析182

三、可计算性检查183

第五节 结线分析与状态估计程序的联接186

第一节 概述189

第七章 电力系统的参数估计和网络结构错误辨识189

第二节 参数估计的基本原理190

一、增广状态估计算法的原理190

二、参数的可估计性193

三、增广状态估计精度分析194

第三节 参数估计程序设计与计算实例196

一、增广状态估计程序框图196

二、增广状态估计计算实例200

第四节 参数估计模拟计算试验与统计结果205

第五节 网络结构错误辨识的基本原理208

一、网络结构搜索辨识法209

二、网络结构的参数估计辨识法210

第六节 网络结构辨识模拟试验与统计结果212

一、（A）类网络结构错误的辨识212

二、（B）类网络结构错误的辨识213

一、排号方法215

第一节 状态估计程序的实用设计技巧215

第八章 电力系统状态估计程序的实用设计215

二、稀疏矩阵非零元素的存取方法218

三、平方根分解法（Ch01esky分解）223

第二节 电力系统状态估计程序设计实例及实时试验225

一、状态估计的预备计算程序226

二、跟踪估计程序239

三、状态估计的计算结果245

四、常规潮流程序245

五、状态估计程序的实时试验247

附录 电力系统网络方程250

一、极坐标系的网络方程250

二、极坐标系的雅可比矩阵252

三、直角坐标系的网络方程257

四、直角坐标系的雅可比矩阵258

参考文献264