《反馈控制理论》

目录1

第一章　引论1

§1-1 自动控制发展简史1

§1-2　开环控制和闭环控制（反馈控制）3

§1-3　反馈控制系统的类型6

§1-4　反馈控制理论概要7

§1-5　反馈控制系统中的术语和定义8

第二章　线性系统的数学模型11

§2-1　线性系统的输入-输出描述11

§2-2　非线性数学模型的线性化15

§2-3　典型环节的数学模型16

§2-4　方框图24

§2-5　信号流程图31

§2-6　线性系统的状态变量描述36

习题42

第三章 自动控制系统的时域响应45

§3-1　典型输入信号45

§3-2　线性定常系统的时域响应47

§3-3　一阶系统的响应52

§3-4　二阶系统的响应54

§3-5　高阶系统的响应62

§3-6　卷积分及其应用63

§3-7　线性系统的稳定性65

§3-8　劳斯-赫尔维茨稳定判据69

§3-9　稳态误差76

§3-10　反馈和顺馈复合控制91

习题92

第四章　根轨迹法96

§4-1　关于根轨迹的基本概念96

§4-2　绘制根轨迹的基本规则97

§4-3　参数根轨迹和多回路系统根轨迹109

§4-4 正反馈回路和非最小相位系统的根轨迹112

§4-5　利用根轨迹法分析系统的暂态响应117

§4-6　迟后系统的根轨迹123

习题129

第五章　频率特性法132

§5-1　频率特性132

§5-2　频率特性和时域暂态响应的关系137

§5-3　典型环节的频率特性145

§5-4　系统开环频率特性的绘制151

§5-5　乃奎斯特稳定判据157

§5-6　二阶和高阶系统时域响应与频域响应之间的关系167

§5-7　闭环频率特性171

习题177

第六章 自动控制系统的校正180

§6-1　关于控制系统校正的概念180

§6-2　超前校正与迟后校正181

§6-3　常用校正装置及其特性185

§6-4　根轨迹法在系统校正中的应用192

§6-5　频率特性法在系统校正中的应用204

§6-6　关于线性系统校正方法的小结213

习题215

第七章　非线性系统的分析217

§7-1 关于非线性系统的基本概念217

§7-2　谐波线性化与描述函数219

§7-3　典型非线性特性的描述函数220

§7-4　用描述函数分析非线性系统228

§7-5　相平面法的基本概念236

§7-6　绘制相轨迹的方法238

§7-7 由相轨迹求暂态响应243

§7-8　奇点与极限环244

§7-9　非线性系统的相平面分析246

习题252

第八章　采样控制系统255

§8-1　采样控制255

§8-2　采样过程及采样定理256

§8-3　采样信号保持器259

§8-4 Z变换262

§8-5　脉冲传递函数274

§8-6　采样控制系统的稳定性分析278

§8-7　采样系统的稳态误差282

§8-8　采样系统的暂态响应与脉冲传递函数零、极点分布的关系284

§8-9　采样控制系统的校正288

§8-10　最少拍采样系统的设计295

习题300

附录一301

附录二305

参考书目306

英中文词汇对照表308