《反馈与控制 第2版》求取 ⇩

目录1

第一章 绪论1

§1—1　开环控制与闭环控制1

§1—2　对控制系统的要求6

§1—3 自动控制理论的发展简史7

习题9

第二章 系统的数学模型10

§2—1 传递函数10

§2—2 方块图15

§2—3 信号流图23

§2—4 系统的状态空间模型28

§2—5 线性变换36

§2—6 传递函数和动态方程之间的关系44

§2—7 线性定常系统状态空间方程式的解51

小结57

习题58

第三章 可控性与可观测性63

§3—1 可控性63

§3—2 可观测性66

§3—3 可控性、可观测性的约当型判别法69

§3—4 对偶原理71

§3—5 可控性、可观测性与传递函数的关系72

§3—6 动态方程化为同伴标准形75

§3—7 结构分解77

§3—8 利用微型计算机判别系统状态的可控性和可观测性80

小结82

习题82

第四章 稳定性86

§4—1 概念和定义86

§4—2 标量函数的符号特征90

§4—3 李雅普诺夫第一法92

§4—4 李雅普诺夫第二法94

§4—5 李雅普诺夫第二法在线性定常系统中的应用97

§4—6 输入输出稳定和总体稳定100

§4—7 劳斯判据104

§4—8 奈奎斯特判据111

§4—9 利用计算机判别系统的稳定性123

小结125

习题126

§5—1 稳态响应特性130

第五章 控制系统分析130

§5—2 系统的暂态响应141

§5—3 灵敏度151

§5—4 频率响应法153

§5—5 性能指标169

§5—6 计算机辅助分析172

小结175

习题176

第六章 控制系统设计179

§6—1 校正的作用179

§6—2 校正的基本方式180

§6—3 超前校正181

§6—4 滞后校正186

§6—5 滞后—超前校正190

§6—6 PID控制器192

§6—7 反馈校正194

§6—8 状态变量反馈197

§6—9 状态观测器206

小结216

习题217

§7—1 数字控制系统的组成及优缺点219

第七章 数字及计算机控制219

§7—2 信号的采样与重构221

§7—3 脉冲传递函数224

§7—4 线性离散系统的可控性与可观测性230

§7—5 采样系统的稳定性235

§7—6 采样系统的稳态误差240

§7—7 采样系统的瞬态特性241

§7—8 数字控制系统的设计和校正245

小结248

§7—9 数字控制系统的状态观测器248

习题249

第八章 最优控制251

§8—1 最优控制问题的一般提法251

§8—2 古典变分法253

§8—3 极小值原理258

§8—4 动态规划263

小结268

习题268

参考文献270