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目录1

第一篇 自动调节原理概述1

第一章 绪论1

§1-1 引言1

§1-2 自动调节的基本概念1

§1-3 自动调节系统的静态特性2

§1-4 自动调节系统的动态特性3

§1-5 其它自动调节与控制系统示例6

§1-6 定义与术语7

§2-1 复数与复变函数10

第二章 数学基础10

§2-2 拉普拉斯变换及其应用14

§2-3 矩阵28

习题33

第三章 传递函数与方块图35

§3-1 传递函数35

§3-2 调节系统中典型环节的传递函数37

§3-3 典型环节的组合——各种调节器46

§3-4 环节的连接及方块图的等效变换48

§3-5 自动调节系统的开环与闭环传递函数53

§3-6 多变量系统与传递矩阵55

§3-7 信号流图56

§3-8 物理系统的数学模型60

习题67

第四章 频率特性70

§4-1 频率特性的物理意义70

§4-2 典型环节的频率特性72

§4-3 振荡环节的频率特性以及它和过渡过程之间的联系75

§4-4 对数频率特性79

习题85

第五章 对象特性的测量与识别86

§5-1 飞升曲线法86

§5-2 频率特性法92

§5-3 用伪随机信号相关仪对系统在线识别94

§5-4 用数据处理计算机测定对象的频率特性101

第六章 自动调节系统的性能指标与106

稳定性分析106

§6-1 稳定性与敏感性106

§6-2 稳态精度108

§6-3 过渡过程112

§6-4 稳定性准则115

§6-5 系统的闭环频率特性及尼科斯图125

习题130

第七章 线性自动调节系统的分析与133

校正133

§7-1 概述 复频域与时域133

§7-2 校正环节的特性及其应用136

§7-3 电子模拟计算机及其在分析自动调节系统中的应用150

习题161

第八章 状态空间法概述163

§8-1 引言163

§8-2 系统的状态空间表达式164

§8-3 定常系统状态方程的解法177

§8-4 状态空间分析中的有关稳定性判别185

§8-5 状态空间分析法在自动调节系统设计中的应用188

§8-6 线性时变系统195

习题198

§9-1 引言201

第九章 透平机械自动调节概述201

第二篇 透平机械自动调节201

§9-2 典型系统介绍202

第十章 蒸汽及燃气轮机自动调节系205

统中的基本元件205

§10-1 测量元件205

§10-2 液压式中间放大及执行元件217

§10-3 电液转换器231

§10-4 调节汽阀234

§10-5 燃气轮机的燃料调节机构238

第十一章 调节系统的静态特性246

§11-1 调节系统的不等率246

§11-2 发电用蒸汽及燃气轮机调节系统静态特性曲线的绘制247

§11-3 发电用蒸汽及燃气轮机的运行方式及负荷分配249

§11-4 静特性的平移——同步器250

§11-5 静特性曲线的合理形状253

§11-6 汽轮机调节系统静特性的试验254

第十二章 汽轮机调节256

§12-1 汽轮机的动态特性——转子方程和容积方程256

§12-2 凝汽式(发电用)汽轮机调节系统分析262

§12-3 中间再热式汽轮机调节系统分析268

§12-4 功频电液调节系统分析277

§12-5 工业用汽轮机调节系统分析283

§12-6 背压式与余热利用汽轮机调节系统分析292

§12-7 抽汽式汽轮机调节系统分析297

§12-8 汽轮机的自动起停306

§12-9 汽轮机的保护系统及其主要元件309

第十三章 燃气轮机调节313

§13-1 引言313

§13-2 作为调节对象的单轴燃气轮机特性分析315

§13-3 作为调节对象的单轴燃气轮机动态方程组326

§13-4 发电用单轴燃气轮机调节341

§13-5 机车用单轴燃气轮机调节357

§13-6 作为调节对象的分轴燃气轮机的特性分析和动态方程组365

§13-7 分轴燃气轮机调节373

参考文献380

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