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目录1

第一章 发动机自动调节系统发展概述1

第二章 基本概念和定义9

§1 自动调节系统的概念9

§2 环节和自动调节系统的功能图9

第三章 调节对象——内燃机11

§3 调节对象——发动机的特点11

§4 增压内燃机的功能图11

§5 内燃机的稳定工况13

§6 内燃机的静态特性15

§7 耗能装置的静态特性17

§8 内燃机工况的稳定性19

§9 内燃机的非稳定工况21

§10 过渡过程的概念23

§11 调节对象——内燃机本体调节转速时的微分方程24

§12 部件传递函数和方框图的概念32

§13 涡轮增压器的微分方程34

§14 进气管的微分方程39

§15 排气管的微分方程43

§16 根据柴油机供油装置静态特性计算循环供油量47

§17 自由涡轮增压柴油机的微分方程49

§18 非增压柴油机的微分方程51

§19 发动机上的调速器与自动装置52

第四章 内燃机的并联工作60

§20 柴油机并联工作的应用60

§21 动力装置的效率62

§22 负荷的最佳分配条件63

§23 并联发动机的微分方程72

第五章 直接作用调速器75

§24 直接作用调速器的分类75

§25 机械式直接作用调速器76

§26 气动式直接作用调速器133

§27 液压式直接作用调速器148

§28 内装式调速器155

第六章 间接作用调速器165

§29 间接作用调速器的分类165

§30 间接作用调速器的功能元件165

§31 刚性反馈间接作用调述器170

§32 均速式间接作用调速器174

§33 发动机并联工作时调速器的调整177

§34 复合反馈间接作用调速器181

§35 带负荷调节机构的调速器188

§36 间接作用调速器的静态计算190

§37 间接作用调速器的机油系统191

§38 间接作用调速器感应元件的微分方程193

§39 间接作用调速器放大元件的微分方程197

§40 间接作用调速器的微分方程204

第七章 双脉冲调速器210

§41 调节方法的选择210

§42 速度和加速度双脉冲调速器212

§43 反应角速度和角加速度的机械感应元件的微分方程213

§44 速度和负荷双脉冲调速器214

§45 负荷感应元件的恢复力和支持力217

§46 负荷感应元件的稳定性因数219

§47 负荷感应元件的微分方程220

§48 调速器选型及其在发动机上的布置224

第八章 调速器在发动机上的布置及其附加功能224

§49 发动机速度工况的控制226

§50 调速器的附加功能229

第九章 自动调节系统元件的动态特性234

§51 元件动态特性的概念234

§52 元件的过渡过程235

§53 元件的频率特性245

§54 调速器机构和供油装置中的摩擦力261

§55 柴油机供油装置的动态特性267

第十章 内燃机的自动调节系统271

§56 自动调节系统的分类271

§57 发动机的调速特性271

§58 自动调节动态研究的任务273

§59 直接调节系统的微分方程274

§60 间接调节系统的微分方程279

§61 双脉冲调节系统的微分方程288

§62 自动调节系统微分方程的规范化292

§63 开式自动调节系统的频率特性296

§64 闭式自动调节系统的频率特性299

§65 自动调节系统的扰动作用303

§66 扰动的幅-相频率特性305

§67 闭式自动调节系统的综合频率特性305

第十一章 自动调节系统的稳定性307

§68 过渡过程的收敛条件307

§69 自动调节系统稳定性的概念310

§70 劳斯-胡尔维茨稳定性准则311

§71 过渡过程的收敛分析313

§72 И.А.维什涅格拉茨基图316

§73 A.B.米哈依洛夫稳定性准则322

§74 频率稳定性准则325

§75 按对数频率特性评定稳定性327

第十二章 自动调节系统中过渡过程的品质329

§76 过渡过程的品质指标329

§77 评价过渡过程品质的间接方法330

§78 用绘图法评价过渡过程的品质336

§79 特征方程根336

§80 积分常数339

§81 拉普拉斯变换343

§82 阶跃扰动时的初始条件346

§83 用拉普拉斯变换求微分方程的通积分353

§84 按通积分公式绘制过渡过程图355

§85 三阶自动调节系统中过渡过程分量的参数357

§86 三阶自动调节系统中过渡过程分量参数图363

§87 三阶自动调节系统中过渡过程的绘制367

§88 用综合频率特性绘制过渡过程图370

§89 评价用线性微分方程所得结果的精度375

§90 自动调节系统元件静态特性的近似算法376

§91 用模拟计算机计算过渡过程379

§92 用数字式电子计算机计算过渡过程387

§93 自动调节系统中的共振现象389

第十三章 自动调节系统的综合设计395

§94 按稳定性综合设计自动调节系统395

§95 借助品质积分准则确定调速器的参数404

§96 在给定稳定度时确定调速器的参数405

§97 在给定过渡过程和被调对象时确定调速器的参数408

参考文献411

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