《自动调节原理 第2版》

目录1

第二版前言1

第一版前言1

绪论1

第一章 自动调节概述3

1-1 自动调节的概念3

1-2　自动调节系统6

1-3　调节过程的性能指标7

1-4　动态特性及其表示方法13

1-5 自动调节系统的分类19

本章小结22

思考题与习题23

第二章 自动调节系统的典型环节及其组合24

2-1　基本环节及其动态特性24

2-2　环节的基本连接方式及其总传递函数30

2-3　方框图的等效变换及简化34

2-4　信号流图36

2-5　几种常见的典型环节41

2-6　二阶环节或系统47

本章小结53

思考题与习题55

第三章　调节对象的动态特性57

3-1　研究调节对象动态特性的意义57

3-2　影响调节对象动态特性的结构性质57

3-3　调节对象动态特性与其结构性质的关系61

3-4　有自平衡与无自平衡的单容对象68

3-5　多容调节对象72

3-6　对象特性参数对调节过程的影响79

本章小结81

思考题与习题84

第四章 自动调节器的调节规律及调节过程分析85

4-1　比例调节规律及调节过程分析85

4-2　积分调节规律及调节过程分析96

4-3　比例积分调节规律及调节过程分析102

4-4　微分调节规律 比例微分调节规律及调节过程分析108

4-5　比例积分微分调节规律及调节过程分析113

4-6　实现调节器各种调节规律的基本方法117

本章小结124

思考题与习题128

5-1　频率特性的概念129

第五章　频率特性129

5-2　频率特性和传递函数的关系132

5-3　典型环节的频率特性134

5-4　对数频率特性142

5-5　典型环节的对数频率特性146

5-6 串联环节的对数频率特性154

本章小结158

思考题与习题160

6-1 自动调节系统的稳定性与特征方程根的关系162

第六章　调节系统的稳定性162

6-2　稳定性的代数判据166

6-3　稳定性的频率判据173

6-4 用对数频率特性分析闭环系统的稳定性182

本章小结187

思考题与习题189

第七章　用频率法分析调节系统190

7-1　系统的稳态误差190

7-2　开环频率特性与瞬态性能的关系199

7-3　闭环频率特性与瞬态性能的关系202

7-4　闭环系统的频率特性205

7-5　用对数频率法估算调节过程213

本章小结221

思考题与习题222

第八章 用频率法校正自动调节系统224

8-1　概述224

8-2　串联相位超前校正226

8-3 串联相位滞后校正231

8-4 串联相位滞后-超前校正235

8-5　反馈校正240

本章小结251

思考题与习题252

第九章　根轨迹法253

9-1　根轨迹概念253

9-2　绘制根轨迹图的基本方法255

9-3　绘制根轨迹图的一般规则258

9-4　根轨迹法在系统校正中的应用268

本章小结277

思考题与习题278