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目 录1

前 言1

绪论1

第一篇DDZ-Ⅱ型电动单元组合仪表4

第一章概述4

第一节DDZ-Ⅱ型仪表的特点4

第二节DDZ-Ⅱ型仪表的单元分类5

第三节DDZ-Ⅱ型仪表的命名及型号5

第四节DDZ-Ⅱ型仪表的主要性能指标7

练习及思考题7

第二章机械力变送器7

第一节双杠杆机构变送器的基本结构及工作原理8

第二节变送器的机械系统和电磁反馈机构9

一、测量部分（9） 二、杠杆系统（11） 三、电磁反馈机构17

第三节高频位移检测放大器18

一、高频位移检测器（20） 二、功率放大器27

第四节力平衡式变送器的工作特性29

第五节力平衡式变送器的误差分析30

第六节矢量机构变送器32

一、基本结构和工作原理（32） 二、低频位移检测放大器（34） 三、工作特性40

练习及思考题41

第三章温度变送器42

第一节基本结构及工作原理42

第二节输入回路44

一、测温元件采用热电偶时的输入回路（45） 二、低电平直流毫伏信号输入时的输入回路48

三、测温元件采用热电阻时的输入回路49

第三节 自激调制式直流放大器52

一、场效应管调制器（54） 二、交流放大器（56） 三、检波功率放大器58

第四节负反馈回路60

第五节整机线路综述及工作特性分析63

第六节基本误差分析65

练习及思考题66

第四章DTL型调节器67

第一节概述67

第二节基本结构及工作原理68

第三节输入回路70

第四节调零电路72

第五节信号综合回路73

第六节 自激调制直流放大器74

第七节上、下限限幅回路77

第八节反馈回路80

第九节调节器的动态特性82

第十节 PID调节器整定参数的设置87

第十一节调节器的几种典型工况及特性分析88

一、P工况（88） 二、PI工况（89） 三、PD工况（91） 四、PID工况93

第十二节 自动跟踪线路94

第十三节整机线路综述96

练习及思考题98

第五章DKJ型电动执行器99

第一节基本结构及工作原理99

第二节伺服放大器101

一、前置磁放大器（101） 二、触发器（104） 三、可控硅主回路（106） 四、伺服放大器的静态特性107

第三节执行器110

一、两相伺服电动机（110） 二、机械减速器（113） 三、位置发送器（115） 四、执行器的工作特性120

第四节DKJ型电动执行器整机工作特性121

一、传递方框图（121） 二、阶跃反应曲线（122） 三、电动执行器的传递函数（123） 四、电动执行器的几种工况123

第五节整机线路综述126

第一节DGA-12型恒流给定器的工作原理128

第六章DGA-12型恒流给定器128

练习及思考题128

第二节DGA-12型恒流给定器的线路分析130

一、可调直流给定电源（131） 二、自激振荡调制放大器131

第三节DGA-12型恒流给定器的工作特性132

练习及思考题132

第七章电动操作器133

第一节DFD-07型电动操作器133

一、操作开关的切换（133） 二、中途限位135

第二节DFQ-02型操作器138

练习及思考题140

第八章概述141

第一节组装式电子综合控制装置的特点141

第二篇组装式电子综合控制装置141

第二节组装式仪表的基本组成142

一、运算、调节功能组件（143） 二、监视、保护功能组件（143） 三、辅助功能组件和装置143

第三节模件组装仪表的型号命名145

第四节模件组装仪表的主要技术特性146

一、信号制（146） 二、电源制（146） 三、基本误差146

练习及思考题146

第九章元电路及其应用147

第一节缓冲电路（A）147

一、电路组成及工作原理（147） 二、工作特性148

第二节综合电路（S）151

一、电路组成及工作原理（151） 二、工作特性152

第三节比较电路（B）153

第四节单向电路（D）153

第五节比例电路（P）155

一、电路组成及工作原理（155） 二、工作特性155

第六节保持电路（J）157

一、电路组成及工作原理（157） 二、工作特性157

第七节开关电路（K）162

第八节三角波电路（M）162

一、电路组成及工作原理（162） 二、工作特性163

第九节转换电路（Z）165

一、电路组成及工作原理（165） 二、工作特性166

第十节 电源电路（Y）166

第十一节元电路的变换167

练习及思考题169

第十章模件化功能组件169

第一节概述169

一、综合模件MZ-02 01（171） 二、脉冲模件MM-01（172） 三、动态模件MD-02 01172

四、程序板176

第二节 由综合模件MZ-01组成的功能组件177

一、加减组件ZDJJ-4000（177） 二、平衡组件ZDFE-4000（180） 三、函数组件ZDZT-4000182

第三节由综合模件MZ-02组成的功能组件189

一、死区组件ZDFS-1000（189） 二、绝对值组件ZDFA-1000（191） 三、限幅组件ZDFF-1000192

四、选择组件ZDFC-2000 1000（194） 五、比例组件ZDJB-1000（195） 六、偏置组件ZDJP-1000197

第四节 由脉冲模件MM-01组成的功能组件198

一、乘法组件ZDJX-1000（198） 二、除法组件ZDJN-1000（202） 三、开方组件ZDJK-1000203

第五节 由动态模件MD-01组成的功能组件205

一、调节组件ZDTL-2050（205） 二、调节组件ZDTL-2070215

第六节 由动态模件MD-02组成的功能组件217

一、微分组件ZDTW-1100（217） 二、阻尼组件ZDFZ-1000（220） 三、限速组件ZDFV-1000221

四、切换组件ZDKC-1080225

练习及思考题227

第十一章 断续调节组件ZDTD-1000228

第一节 电路组成及工作原理229

第二节线路分析231

一、缓冲电路（231） 二、比例电路（231） 三、三位开关电路（232） 四、积分电路234

五、隔离功率放大电路236

第三节整机特性分析237

练习及思考题238

第十二章操作器及其应用239

第一节显示操作器ZDFQ-2000 1000239

一、电路组成及工作原理（239） 二、应用举例245

第二节小型操作器ZDFQ-3000245

一、电路组成及工作原理（245） 二、应用举例249

第三节直接操作器ZDFD-2000 1000250

一、电路组成及工作原理（250） 二、应用举例251

练习及思考题254

第一节监视组件ZDGB-2000 1000255

第十三章监视及监控组件255

一、电路组成及工作原理（257） 二、动作特性分析258

第二节监控组件ZDKJ-5000259

一、电路组成及工作原理（259） 二、电路分析（261） 三、输入输出关系268

第三节监控组件ZDKJ-1000268

一、电路组成及工作原理（269） 二、电路分析（269） 三、输入输出关系272

第四节监控组件的使用及报警过程272

一、输入信号的引入（272） 二、ZDKJ-5000组件（输出切换开关Ⅰ、Ⅱ）与操作器的连接274

三、ZDKJ-5000组件与ZDKJ-1000组件之间的连接（275） 四、低振信号的输入方式275

五、自身故障的消音问题（275） 六、故障的判断（275） 七、报警过程综述276

第五节监控组件的改进278

练习及思考题278

第一节触点组件ZDZJ-1000280

第十四章辅助组件和装置280

一、电路组成及工作原理（280） 二、工作特性282

第二节继电组件ZDKJ-9000284

第三节保护组件ZDFB-1000285

第四节稳压电源ZDFY-2407286

练习及思考题289

第十五章 TF-900组装仪表中的转换及调节组件289

第一节 转换组件289

一、电流输入转换组件（I10/E及I20/E）（289） 二、电流输出转换组件（E/I10及E/I20）292

第二节 普通型PID调节组件294

一、电路组成及工作原理（294） 二、电路分析（296） 三、整机动态特性302

练习及思考题302

第一节概述304

第二节基本结构及工作原理304

第三篇其它不同类型的自动调节设备304

第十六章 1151系列电容式变送器304

一、感测部分（305） 二、测量电路306

练习及思考题312

第十七章TKZ-2系列调速控制组合装置312

第一节DK-2型控制器312

一、基本结构及工作原理（312） 二、手操电源（314） 三、脉冲移相触发电路314

四、可控整流电路（316） 五、速度反馈电路317

第二节TC-2型同操器317

第三节 TC-2A型同操器320

第一节 基本结构及工作原理322

练习及思考题322

第十八章 气动基地式调节仪表322

一、测量部件（323） 二、给定机构（323） 三、差动机构（324） 四、二级功率放大器325

五、反馈机构（326） 六、气开关（327） 七、手操机构（327） 八、报警机构327

九、整机动作过程327

第二节动态特性分析330

练习及思考题331

第十九章气动执行机构332

第一节气动薄膜执行机构332

一、气动薄膜执行机构（332） 二、气动阀门定位器332

第二节ZSLD型电信号气动长行程执行机构334

一、电－气阀门定位器（334） 二、手操机构（335） 三、阀位传送器（336） 四、三断自锁装置336

练习及思考题339

第二十章调节机构340

第一节调节机构的类型和调节阀的基本结构340

第二节调节阀的流量方程式与流通能力341

一、调节阀的流量方程式（341） 二、流通能力的概念（342） 三、流通能力的计算343

第三节调节阀的结构特性与流量特性346

一、结构特性（346） 二、流量特性349

第四节调节阀特性的选择356

一、根据调节系统的调节品质要求选择阀的工作特性（357） 二、按工艺配管情况、根据阀的工作特性选择阀的结构特性357

第五节调节阀口径的选择358

一、求计算流通能力（358） 二、调节阀最大开度的验算（359） 三、可调范围的验算360

练习及思考题361