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目录1

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绪论1

第一节 自动化的意义和发展1

第二节 自动化装置的组成2

第一篇 自动调节原理5

第一章 调节对象及其特性5

第一节 基本概念5

第二节 调节对象的性质6

第二章 等速自动调节系统10

第一节 无反馈的调节系统11

第二节 具有刚性反馈的调节系统14

第三节 具有弹性反馈的调节系统16

第四节 具有被调量导数冲量的调节系统18

第三章 自动调节系统的组成环节及其特性19

第一节 环节的基本特性19

第二节 基本环节及其特性24

第三节 基本环节的连接32

第四章 调节系统的稳定性及品质评定36

第一节 线性系统稳定的条件36

第二节 胡尔维茨准则37

第三节 乃奎斯特准则39

第四节 米哈依洛夫准则40

第五节 调节过程品质的评定41

第五章 热力调节对象的特点45

第一节 热力调节对象的特点45

第二节 复杂调节对象的简化48

第三节 热力调节对象特性对调节过程的影响52

第六章 热力过程调节方法54

第一节 最简单的自动调节器54

第二节 利用反馈改善调节过程品质57

第三节 利用被调量导数作为补充冲量改善调节过程品质59

第二篇 自动调节器和调节机构62

第七章 自动调节器的特性62

第一节 自动调节器的基本元件62

第二节 调节器的调节规律及其动态特性67

第三节 利用线性环节组成各种调节规律调节器的方法70

第四节 具有等速伺服机的调节器的脉动工况76

第八章 液动调节器78

第一节 液动调节器的基本原理78

第二节 测量装置80

第三节 喷管式放大器82

第四节 液动伺服机83

第五节 反馈装置84

第六节 调节器及其附件的组合系统87

第九章 气动调节器89

第一节 O4型气动调节器89

第二节 АУС型气动单元组合调节器91

第三节 捷克的气动调节器110

第十章 ЦКТИ型电气机械式自动调节器114

第一节 调节器的组成114

第二节 调节箱114

第三节 测量装置119

第四节 执行机构122

第十一章 ВТИ型电子式自动调节器126

第一节 调节器的组成126

第二节 一次仪表127

第三节 ЭР-Ш型电子调节器135

第四节 ЭР-Ш-59型电子调节器148

第五节 ЭР-Т型电子调节器151

第六节 ЭР-С型电子调节器157

第七节 ЭКП-3/6型及ЭКР-Ш型电子校正调节器158

第八节 ЭР-МК型磁性氧量电子调节器和ЭКП-МК型磁性氧量电子校正调节器163

第九节 ЭР-НП型电子调节器168

第十节 ЭД型电子微分仪172

第十一节 ЭД-59型电子微分仪173

第十二节 ЭСП型电子跟踪仪179

第十三节 ЭОС-И-58型电子限制器和信号器180

第十四节 КДС型动态联系装置184

第十五节 КДУ型操作箱185

第十二章 捷克、德意志民主共和国的电气式自动调节器186

第一节 捷克的电气式自动调节器186

第二节 德意志民主共和国的电气式自动调节器190

第十三章 各种型式调节器的比较及综合式调节器191

第一节 各种型式调节器的比较191

第二节 综合式调节器简介192

第十四章 调节机构200

第一节 调节机构的型式和任务200

第二节 调节阀门201

第三节 转动式节流挡板212

第四节 风机出力的调节214

第五节 固体燃料量的调节216

第三篇 发电厂热力设备的自动调节220

第十五章 带有中间煤粉仓的汽鼓型锅炉的燃烧过程自动调节220

第一节 燃烧调节的任务220

第二节 燃烧调节对象的动态特性221

第三节 并列运行锅炉原则性燃烧调节系统226

第四节 单元机组的原则性自动调节系统235

第五节 采用ЦКТИ型电气机械式调节器的燃烧过程调节系统239

第六节 采用ВТИ型电子调节器的燃烧过程调节系统241

第七节 采用液动调节器的燃烧过程调节系统249

第八节 采用气动调节器的燃烧过程调节系统250

第十六章 汽鼓型锅炉的给水自动调节251

第一节 给水自动调节的任务251

第二节 给水调节对象的特性251

第三节 给水自动调节的原则性系统255

第四节 “柯普斯”式给水调节器258

第五节 “特鲁布庚”式给水调节器258

第六节 液动给水调节器260

第七节 三冲量电子式给水调节器261

第八节 捷克三冲量给水调节器262

第九节 给水调节器的设置方案263

第十七章 锅炉过热蒸汽温度和连续排污的自动调节264

第一节 锅炉过热蒸汽温度的自动调节264

第二节 锅炉连续排污的自动调节271

第十八章 直流锅炉的自动调节272

第一节 直流锅炉自动调节的任务272

第二节 直流锅炉的特性272

第三节 直流锅炉给水与燃料的调节276

第四节 直流锅炉的送风调节278

第五节 直流锅炉的喷水调节279

第十九章 制粉设备的自动调节281

第一节 具有中间煤粉仓的钢球磨煤机的自动调节281

第二节 带竖井式磨煤机的锅炉机组的燃烧过程自动调节289

第二十章 汽机车间辅助设备的自动调节292

第一节 除氧器的自动调节292

第二节 减温减压器的自动调节294

第三节 汽轮机曲径(迷宫)轴封蒸汽联箱压力的自动调节297

第四节 汽轮机凝汽器水位的自动调节300

第五节 高压加热器的自动调节303

第二十一章 化学水处理设备的自动化305

第一节 石灰乳液量的自动调节305

第二节 生水预热器水温的自动调节306

第三节 机械式过滤器的自动化306

第四节 钠离子交换器的自动化308

第五节 氢离子交换器的自动化310

第一节 对自动调节过渡过程的要求及整定的主要步骤312

第四篇 自动调节系统的整定312

第二十二章 整定的一般问题312

第二节 远方操作系统的整定313

第三节 求取调节机构的特性曲线313

第四节 求取调节对象的动态特性314

第五节 调节器整定参数的确定322

第二十三章 锅炉燃烧调节系统的整定326

第一节 负压调节器的整定326

第二节 热负荷和压力调节器的整定330

第三节 送风调节器的整定340

第二十四章 锅炉给水调节系统的整定342

第一节 准备工作342

第二节 调节器参数的整定342

第三节 给水调节的甩负荷试验344

第二十五章 锅炉过热蒸汽温度调节系统的整定346

第一节 调节系统的分析346

第二节 准备工作348

第三节 调节器参数的整定352

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