《自动控制理论基础》求取 ⇩

目录1

第一章　导论1

§1.1　自动控制的实现方法1

§1.2　自动控制系统的分类11

§1.3　对自动控制系统的要求及自控理论的研究主题14

第二章 自动控制系统特性的描述23

第三章 自动控制系统特性的分析23

§2.1　微分方程描述法24

§2.2　传递函数及方块图描述法52

§2.3　频率特性法85

§3.1　系统的负反馈效果123

§3.2　系统的稳定性判别131

§3.3　系统的稳态误差分析159

§3.4　系统动特性的时域分析法167

§3.5　系统动特性的频域分析法177

§3.6　系统动特性的根轨迹分析法198

§3.7　利用袖珍机直接求取阶跃响应的特性分析法230

第四章 自动控制系统特性的设计243

§4.1　系统特性设计的一般方法243

§4.2　系统特性的频率特性补偿法（补偿设计法之…）248

§4.3　系统特性的根轨迹校正法（补偿设计法之二）291

§4.4　系统频率特性综合设计法306

§4.5　过程仪表控制系统设计法326

§4.6　复杂系统的特性及其设计364

§4.7　对象特性的实验辨识法378

§4.8　借助电子模拟计算机的系统特性研究397

第五章 非线性控制系统421

§5.1　非线性控制系统基本概念421

§5.2　描述函数法425

§5.3　相平面法440

第六章 采样值控制系统471

§6.1　引言471

§6.2　信号的采样及采样信号的保持474

§6.3　Z变换481

§6.4　Z传递函数489

§6.5　由采样系统的Z传递函数求取系统特性496

§6.6　采样系统稳定性判别500

§6.7　采样系统特性的设计504

第七章　现代控制理论524

§7.1　数学基础——矩阵知识的复习525

§7.2　系统的状态空间描述法532

§7.3　系统的传递函数矩阵及特征方程式545

§7.4　状态方程式的解552

§7.5　系统的固有特性（结构特性）分析557

§7.6　离散值系统的状态空间研究法569

§7.7　状态反馈及根据状态反馈的极点配置575

§7.8　最优调节器588

附录一　拉氏变换、Z变换对照表597

附录二　利用最小二乘法辨识对象的n阶差分方程602

习题解答607

参考文献633