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第一章 电机及拖动1

第一节 直流电机概述1

第二节 他励直流电动机的运行特性8

第三节 他励直流电动机的调速12

第四节 他励直流电动机的起动和制动运行状态22

第五节 其他励磁方式直流电动机特性简述30

第六节 交流电动机概述33

第七节 三相异步电动机的运行特性42

第八节 三相异步电动机的调速50

第九节 三相异步电动机的起动和制动56

练习思考题65

第二章 晶闸管变流技术69

第一节 晶闸管69

第二节 晶闸管可控整流电路75

第三节 晶闸管的其他应用简述96

第四节 晶闸管的选择与保护103

第五节 晶闸管触发电路108

练习思考题117

第三章 测量传感元件119

第一节 温度测量传感元件119

第二节 力的测量传感元件127

第三节 流量测量传感元件135

第四节 位移与转角测量传感元件139

第五节 转速测量传感元件145

练习思考题150

第四章 执行元件151

第一节 伺服电动机151

第二节 步进电动机155

第三节 执行器161

练习思考题165

第五章 自动控制系统的基础知识166

第一节 自动控制系统基本概念166

第二节 自动控制系统的数学模型171

第三节 自动控制系统的频率特性189

第四节 自动控制系统的稳定性198

第五节 自动控制系统的性能分析202

第六节 自动控制系统的校正212

第七节 控制对象特性的测量和识别219

第八节 恒转速控制系统分析举例222

第九节 直流调速系统线路实例233

练习思考题238

参考文献241

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