《线性调节理论基础》求取 ⇩

目录1

第一章 自动调节系统的基本概念1

第一节 自动调节的作用与自动调节系统1

第二节 自动调节系统的过渡过程17

第二章 环节与系统的运动方程式24

第一节 示例24

第二节 非线性特性的线性化及增量方程式26

第三节 无量纲化运动方程式38

第四节 微分方程式的列写41

第五节 微分方程式的求解65

第六节 状态变量与状态变量方程74

第七节 线性系统的瞬态响应81

第三章 拉氏变换与传递函数91

第一节 拉氏变换的定义92

第二节 拉氏变换的主要运算定理和性质98

第三节 用拉氏变换求解常微分方程104

第四节 部分分式方法117

第五节 传递函数的定义与性质120

第六节 典型环节的传递函数和单位过渡函数123

第七节 环节的三种基本联接方式142

第八节 定值系统与随动系统147

第九节 方块图的等效变换149

第十节 变换阻抗法154

第十一节 信号流图171

第四章 自动调节系统的品质与结构分析189

第一节 误差信号190

第二节 稳态误差192

第三节 稳态误差与临界放大系数200

第四节 前馈调节203

第五节 多变量调节系统209

第一节 频率特性221

第五章 频率特性分析和设计方法221

第二节 系统的稳定性256

第三节 调节过程的品质分析304

第四节 系统的校正和调节器参数的整定计算333

第六章 根轨迹法365

第一节 根轨迹的基本概念365

第二节 根轨迹的基本性质370

第三节 根轨迹的绘制示例394

第四节 多回路系统的根轨迹407

第五节 具有纯滞后系统的根轨迹410

第六节 闭环系统零、极点对过渡过程的影响418