《近代线性控制理论基础》求取 ⇩

0—1控制理论发展简史1

绪论1

0—2现代控制理论的主要内容3

0—3本书主要内容4

第一章 状态空间描述及其它描述6

1—1状态变量与状态空间描述6

1—2由物理系统直接建立状态空间描述13

1—3由传递函数建立状态空间描述17

1—4离散系统的状态空间描述26

1—5状态空间描述的非奇异变换27

1—6多变量系统的其它描述36

*1—7多变量系统的实现44

*1—8组合系统的数学描述51

第一章习题56

2—1线性系统的自由运动、状态转移矩阵60

第二章 状态空间方程的求解60

2—2线性时不变系统的状态转移矩阵62

2—3状态转移矩阵的基本性质66

2—4状态转移矩阵的计算67

2—5线性时不变系统的强迫运动73

2—6连续系统状态空间描述的离散化77

2—7线性时不变离散系统的运动79

第二章习题82

第三章 线性时不变系统的能控性与能观性85

3—1概述85

3—2系统的能控性及其判据86

3—3系统的能观性及其判据92

3—4基于对角型或约当型的能控性、能观性判据95

3—5离散系统的能控性与能观性97

3—6能控性与能观性的对偶关系98

3—7系统的标准分解99

3—8最小实现106

3—9能控性与能观性的频域判据109

*3—10组合系统的能控性、能观性111

第三章习题114

第四章 线性时不变系统的稳定性分析119

4—1概述119

4—2 BIBO稳定性问题120

4—3动力学方程的稳定性问题121

4—4李雅普诺夫稳定性定理125

4—5线性时不变连续系统的稳定性分析129

4—6线性时不变离散系统的稳定性分析131

*4—7组合系统的稳定性问题132

第四章习题135

5—1概述137

第五章 线性时不变控制系统的综合与设计137

5—2单变量系统极点配置的状态空间法139

5—3多变量系统极点配置的状态空间法150

5—4状态观测器158

*5—5渐近跟踪、干扰阻塞及鲁棒控制167

5—6补偿器综合的传递函数法——单变量系统180

*5—7补偿器综合的传递函数法——多变量系统187

*5—8其它常见控制问题概述196

*5—9其它近代频域设计技术概述200

第五章习题203

附录209

*Ⅰ、关于线性代数的补充知识209

Ⅱ、关于多项式矩阵理论的基本知识221

*Ⅲ、二次型232

附录习题234

参考文献237

1988《近代线性控制理论基础》由于是年代较久的资料都绝版了,几乎不可能购买到实物。如果大家为了学习确实需要,可向博主求助其电子版PDF文件(由吴志清编 1988 重庆:重庆大学出版社 出版的版本) 。对合法合规的求助,我会当即受理并将下载地址发送给你。

高度相关资料

现代控制理论基础(1987 PDF版)
现代控制理论基础
1987 北京:冶金工业出版社
现代控制理论基础( PDF版)
现代控制理论基础
现代控制理论基础(1981年02月第1版 PDF版)
现代控制理论基础
1981年02月第1版
现代控制理论基础(1981 PDF版)
现代控制理论基础
1981
现代控制理论基础(1981 PDF版)
现代控制理论基础
1981
过程控制调节装置(1981 PDF版)
过程控制调节装置
1981
现代控制理论基础(1995年10月第1版 PDF版)
现代控制理论基础
1995年10月第1版 浙江大学出版社
线性控制系统理论(1998 PDF版)
线性控制系统理论
1998 昆明:云南科学技术出版社
现代控制理论基础(1990 PDF版)
现代控制理论基础
1990 轻工业出版社
线性系统控制理论(1990 PDF版)
线性系统控制理论
1990 武汉:武汉工业大学出版社
控制理论基础(1987 PDF版)
控制理论基础
1987 贵阳:贵州人民出版社
控制理论基础(1989 PDF版)
控制理论基础
1989 北京:国防工业出版社
现代控制理论基础(1988 PDF版)
现代控制理论基础
1988 成都:成都科技大学出版社
有限元法基础  修订版(1992 PDF版)
有限元法基础 修订版
1992 北京:清华大学出版社
现代控制理论基础(1988 PDF版)
现代控制理论基础
1988 北京:机械工业出版社