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目 录6

第二版原序6

第一章 自动调节系统的一般概念7

第一节按开环和闭环工作的系统7

第二节关于稳定性的概念11

第三节列写微分方程式的方法13

第四节列写在给定航向上镇定飞机的系统方程式14

第五节列写随动系统的方程式17

第六节列写蒸汽机转数调节系统方程式22

第七节列写动力陀螺稳定器方程式33

第八节过渡过程。稳定条件45

第九节有差和无差调节51

第十节静特性53

第二章结构图的拟制和变换57

第一节拟制结构图的方法58

第二节多回路结构图61

第三节结构图的等值变换63

第四节有差系统和无差系统的结构图67

第五节组成环节传递函数的基本因子72

第三章稳定判据80

第一节古尔维茨稳定条件81

第二节米哈依洛夫稳定判据83

第三节单回路系统的幅相稳定判据84

第四节幅频特性和相频特性98

第五节确定频率特性的实验方法。矩形波方法101

第六节开环系统频率特性曲线举例104

第七节相位和模数的稳定储备109

第八节具有纯滞后的系统110

第九节用幅相制据研究多回路系统的稳定性114

第十节M和N圆列线图116

第四章对数频率特性法121

第一节对数幅频特性和相频特性121

第二节基本因子的对数频率特性。样板123

第三节开环单回路系统对数频率特性的绘制138

第四节幅频特性和相频特性之间的联系144

第五节按对数频率特性确定稳定储备146

第六节使系统闭合用的列线图148

第七节用对数频率特性法研究多回路系统的稳定性155

第八节复杂函数对数频率特性的绘制160

第五章稳定状态下的准确度163

第一节输入讯号和输出讯号间的一般关系163

第二节随动系统的误差系数172

第三节误差系数和系统积分环节数目的关系175

第四节减小稳态误差的补偿法184

第五节在闭合回路中引入补偿环节以减小稳态误差185

第六节复合系统190

第七节带有选择反馈的随动系统193

第六章过渡过程198

方法来确定过渡过程200

第一节用过渡过程的拉普拉斯象函数展成简单分式的200

第二节按开环系统的渐近对数幅频特性确定闭环系统的根202

第三节利用列线图确定三阶方程式的根210

第四节按开环系统渐近对数幅频特性确定根的例子216

第五节按半对数实频特性绘制过渡过程219

第六节利用透明样板绘制过渡过程227

第七节按系统的频率特性估计过渡函数的主要指标237

第七章根据实验数据确定频率特性和传递函数251

第一节根据起动曲线确定环节的幅频和相频特性的分析法251

第二节利用透明样板按起动曲线确定对象的频率特性258

第三节用最小平方法按输入和输出讯号的示波图确定传递函数263

第四节利用积分矩阵确定传递函数的系数271

第一节广义频率分析的基本概念279

第八章广义频率分析279

第二节利用广义频率分析确定代数方程和超越方程的根292

第三节对数根轨迹图302

第四节按闭环系统的渐近对数幅频特性绘制过渡函数311

第五节在带有单位反馈的系统中过渡函数的绘制327

第六节按闭环系统的渐近对数幅频特性绘制过渡函数的例子328

第七节当输入讯号为脉冲、线性函数和抛物线时，按闭环335

系统渐近对数幅频特性绘制过渡过程335

第八节各种根对过渡过程曲线的相对影响344

第九章镇定和综合方法345

第一节借粘性摩擦镇定347

第二节依靠引入失调量的导数来实现镇定349

第三节借微分回路镇定354

第四节借积分回路镇定358

第五节借积分－微分回路镇定362

第六节借内反馈镇定365

第七节按给定要求综合随动系统的串联校正回路375

第八节单回路系统中，对主反馈回路中引入的校正环节的综合380

第九节内部反馈的综合390

第十章变参数线性系统398

第一节系数冻结法398

第二节对二阶线性变参数系统的李亚普诺夫稳定性的充分条件400

系统的稳定性402

第三节利用古尔维茨判据研究无限长时间内变参数402

第四节将变参数系统变换为《恒定》系统时自变量的置换403

第五节 自变量置换法的准确度411

第六节绘制变参数系统传递函数的近似方法415

第七节系数作线性变化的一阶环节的精确传递函数和结构图423

第八节 具有一个可变环节的系统稳定性和品质的研究426

第九节在常参数和变参数线性系统中偏差的积累430

附录438

附录Ⅰ 代数方程式的解438

附录Ⅱ 运算微积的基本公式442

附录Ⅲ 将输出讯号分解为三个分量的公式的推导444

附录Ⅳ样板和列线图448

参考文献457