《自动调节 基本概念》

目录5

第一版序5

绪论7

第一章 自动调节系统和随动系统的作用原理和一般性质9

1．自动调节系统的闭式线路，反馈9

2．调节器中的功率放大，位差12

3．结构图，原理图，一般术语17

4．自动调节系统实例23

5．随动系统和其他自动系统31

6．自动调节过程及随动过程37

7．自动调节系统和随动系统的静特性、动特性及静误差、动误差42

8．自动系统中期望过程和指定程序在物理上实现的可能性52

第二章　单环有差自动调节系统中的过程56

9．自动调节系统各个环节的静特性和动特性56

10．建立调节对象动态方程的例子80

11．建立自动调节器动态方程的例子88

12．调节过程的最简单的研究（一阶自动调节系统）100

13．二阶自动调节系统110

14．三阶自动调节系统124

15．接入调节器时和重新整定调节器时的过程140

第三章　改善调节过程质量的方法149

16．静误差的消除，无差自动调节系统149

17．在调节规律中引入导数和积分（串联校正装置）162

18．附加反馈（并联校正装置）177

19．带附加反馈（并联校正装置）的自动调节系统191

20．复合自动调节系统（按扰动的校正装置）202

21．脉冲自动调节系统213

第四章　断续作用调节系统和非线性系统213

22．替续自动调节系统223

23．调节过程在相平面上的像239

24．替续系统中的自振荡250

25．谐波线性化，替续环节的谐波放大系数259

26．替续系统的自振荡与系统参数之间的关系，替续系统的稳定性269

27．调节器的各种非线性对于自动调节过程的影响279

参考文献292