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第二部分 非线性自动调整系统理论的某些问题751

第五篇 相空间的概念及其在解决某些非线性调整理论问题方面的应用751

第二十六章 自动调整系统的典型非线性特性751

1．自动调整系统的非线性特性751

目录751

2．自动调整系统典型的非线性静特性754

3．自动调整系统的典型非线性特性760

2．积分曲线方程式和奇点的分类768

4．失灵区770

5．线性区和非单值区775

6．饱和区777

7．表示任载伺服机特性的曲线场778

8．自动调整系统非线性特性的实验测出方法779

1．相平面的概念781

第二十七章 非线性自动调整系统的相迹781

3．自持振荡和奇线的分类793

4．右边不可解析的方程式所描述的调整系统的相平面797

5．多叶相曲面的概念805

第二十八章 考虑干摩擦和空隙时某些自动调整系统动特性的分析812

1．感受元件中有干摩擦时使用恒速伺服机的调整系统的研究813

2．使用恒速伺服机的调整系统在有空隙时的研究821

3．使用恒速伺服机与继电型装置的调整系统的研究822

4．当感受元件中有干摩擦时使用变速何服机的调整系统824

5．变速伺服机中有干摩擦时的调整系统827

第二十九章 应用逐点变换法来分析非线性自动调整系统834

1．问题的提法835

2．研究方法835

3．最简单的继电型自动调整系统理论843

第三十章 非线性伺服机构的镇定865

1．问题的提出867

2．何服机构的运动方程式869

3．继电型控制的伺服机构中反馈的镇定作用873

4．伺服机构中速度反馈的镇定作用880

5．加速度反馈的影响885

第三十一章 利用非线性反馈来改善自动调整系统的动特性886

1．全部最佳调整过程的求法887

2．利用非线性反馈来实现最佳调整过程896

3．使用抛物线特性非线性元件的系统的动特性899

4．非线性反馈的应用举例907

第六篇 自动调整系统中周期性工作情况的近似研究法915

第三十二章 自动调整理论中的小参量法915

1．小参量法的概貌915

2．B．B．布尔加柯夫法的工具919

3．举例923

第三十三章 以谐波平衡原理为基础的非线性调整系统研究法932

1．非线性元件的等效复放大系数932

2．具有非线性元件的调整系统的方程式939

3．非线性自动调整系统自持振荡的稳定性941

4．非线性调整系统稳定性的研究举例943

5．具有非零阶非线性元件的调整系统的分析956

6．非线性调整系统的镇定962

7．正弦波扰动下的非线性系统964

8．某些非线性元件的等效复放大系数的计算966

第三十四章 近似研究周期性情况的各种方法的比较及其应用范围972

1．稳态振荡是正弦波的条件972

2．两类近似方法976

3．应用第一类和第二类方法决定周期性情况的概述977

4．第一类和第二类方法应用于决定周期性情况时的此较979

5．周期性工作情况的稳定性985

6．论双周期工作情况993

结语993

1．自持振荡参量的求法998

第三十五章 继电型自动调整系统理论的某些问题998

第七篇 继电型自动调整系统的分析法998

2．求自持振荡过程参量的例子1010

3．校正电路对自持振荡过程的影响1013

4．利用外加高频振荡来抑止自持振荡1014

5．振荡同步的例子1019

6．振动线性化和继电型镇定系统对缓慢变化的外作用的反应1022

7．具有校正装置的继电型自持振荡系统和对缓慢变化外作用的反应1027

第三十六章 一类继电型自动调整系统的自持振荡的解析研究法1033

1．问题的提出1033

2．周期解的构成1036

3．周期解稳定性的研究1037

1．前言1043

第三十七章 分析继电型自动调整系统中自持振荡和强制振荡用的频率法1043

2．自持振荡与强制振荡存在与稳定的条件1045

3．系统线性部分对一序列矩形脉冲的反应的计算1048

4．继电型自动调整系统的特性和自持振荡强制振荡的求法1049

5．继电型系统中自持振荡与强制振荡的稳定性1052

6．自持振荡或者强制振荡形状的计算1062

7．继电型随动系统中自持振荡与强制振荡的研究1064

第八篇 具有非线性参量与变参量的自动调整系统中过渡历程的一些图解分析绘制法1071

第三十八章 绘制自动调整系统过渡历程用的图解分析法和割线法1071

1．割线法的一般特点1072

2．指数曲线的某些性质和画法1073

3．常系数一阶非齐次方程的解1077

4．积分环节方程式的解1080

5．振荡环节方程式的解1081

6．一阶环节中过渡历程的绘制1084

7．方程式所描述的二阶环节中过渡厉程的绘制1086

8．论典型非线性环节方程式的解1089

9．含有任意个数环节的调整系统中过渡历程的绘制1091

10．本方法应用举例1092

第三十九章 自动调整系统中过渡历程的图解分析绘制法和切线法1097

1．一阶方程式的解1098

2．常系数与变系数微分方程所描述的自动调整系统中过渡历程的绘制法（切线法）1099

3．附加半步距法1105

4．当自动调整系统用非线性微分方程描述时过渡历程的绘制方法1106

5．当自动调整系统用微分方程组描述时过渡历程的绘制方法1109

6．切线法应用举例1112