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目录1

第一章　基本概念1

第一节　数字控制技术1

一、什么是数字控制技术1

二、什么是数控机床3

第二节　数控机床的分类5

一、按机械运动轨迹来划分5

二、按数控装置有无插补功能来划分7

三、按伺服机构的控制方式来划分8

第三节　数控技术的产生与发展…………………………………一、数控技术的发展历程12

二、我国数控技术发展简述14

第二章　数字系统中数的表示方法16

第一节　进位计数制16

一、十进制数的表示16

二、二进制数的表示17

三、二进制的特点19

四、八进制数的表示22

第二节　进位制数之间的转换23

一、十进制整数转换成二进制整数23

二、十进制小数转换成二进制小数25

三、二进制数转换成十进制数26

四、任意两个进位制数的转换27

第三节　数的定点与浮点表示28

第四节　原码、补码与反码33

一、机器数与真值33

二、原码表示法34

三、补码表示法36

四、反码表示法49

第五节　一些简单的编码52

一、十进制数二进制编码52

二、奇偶校验码54

三、循环码56

一、逻辑代数概述61

第三章 逻辑代数的基本原理及其在设计中的应用61

第一节　逻辑代数61

二、逻辑代数的基本运算规则和定律63

三、逻辑代数的代入、反演、对偶规则66

四、逻辑函数的“相等”，“大小”，“简化”，70

“扩展”和“最小化”70

五、逻辑表达式的类型74

六、“与-或”表达式的代数最小化运算76

七、“或-与”表达式的代数最小化运算82

一、逻辑网路的分析与综合的概念88

第二节　逻辑代数的应用88

二、最小项及逻辑函数的最小项表达式98

三、最大项及逻辑函数的最大项表达式105

第三节　卡诺图111

一、逻辑函数卡诺图表示法111

二、卡诺图的绘制116

三、卡诺图上的“圈”及其标注124

四、逻辑函数表达式的几何化简法133

五、“与-或”网络转换成其它类型网络142

六、具有多输出端的逻辑网络及其化简158

七、具有无关最小项的逻辑函数的化简164

八、输入之反不可利用的逻辑网络及其化简169

九、多变量逻辑函数的几何化简法——卡诺图边框的改进181

第四节　组合逻辑网络设计187

一、组合逻辑网络一般概念187

二、半加器（BJ）的设计188

三、全加器（QJ）的设计189

四、综合加法器193

五、补码发生器的设计194

六、二-十进制码数码转换器197

七、格雷码与二进制码转换器205

第四章　基本逻辑单元214

第一节　门电路215

一、“与”门电路215

二、“或”门电路216

三、“非”门电路217

第二节　复合门电路218

一、分立元件组成的“与非”门电路219

二、晶体管-晶体管逻辑“与非”门电路（TTL电路）220

第三节　触发器222

一、R-S触发器222

二、时钟选通控制R-S触发器225

三、维持阻塞触发器229

四、主从触发器231

第四节　几种触发器功能及其转换234

一、D触发器234

二、7触发器、T′触发器237

三、R-S触发器238

四、J-K触发器239

五、各种触发器的转换242

第五节　触发器的应用247

一、代码寄存器247

二、移位寄存器250

第五章　基本逻辑部件256

第一节　计数器256

一、计数器的结构及分类256

二、二进制计数器257

三、十进制计数器264

四、其他进制计数器273

五、移位寄存器型计数器275

六、循环码计数器281

七、计数器的设计和要求284

第二节　译码器285

一、二进制译码器287

二、二-十进制译码器289

第三节　顺序脉冲发生器292

一、顺序脉冲分配器292

二、过渡干扰脉冲的消除294

第四节　数字比较器296

一、并联比较器296

二、串联比较器298

第五节　数字检零器299

第六节　脉冲同步电路300

第六章　时序电路306

第一节　时序电路概述307

第二节　时序电路的分析312

第三节　时序电路的综合317

一、决定状态图或状态表318

二、状态化简322

三、状态分配332

第四节　时序电路的综合举例337

第七章　插补器349

第一节　逐点比较法圆弧插补349

一、插补原理349

二、插补计算350

三、插补计算的逻辑框图及流程图356

第二节　直线插补362

一、插补原理和计算362

二、插补计算的逻辑框图及流程图366

第三节　插补计算与顺圆、逆圆、象限的关系368

第四节　插补计算小结373

第五节　圆弧插补的过象限问题376

第八章　数控系统中的位置检测装置380

第一节　计数式测量元件380

一、光电式测量元件380

二、半导体式测量元件383

一、基本原理384

第二节　直接编码测量元件384

二、非单值误差的消除385

三、码盘的种类及其优缺点387

四、组合码盘389

第三节　感应同步器及磁尺检测装置390

一、旋转变压器390

二、感应同步器393

三、磁尺工作原理397

一、光栅位置检测装置401

第四节　光栅与激光检测装置401

二、激光位置检测装置403

第五节　自整角机404

一、自整角机的功用404

二、基本原理405

第九章　数模与模数转换电路408

第一节　数模转换电路（D/A）408

一、并行数模转换电路408

二、串行数模转换电路417

第二节　模数转换电路（A/D）422

一、线性电压比较法423

二、积分比较法425

第十章　数控装置429

第一节　数控定位系统429

一、开环控制系统429

二、闭环（半闭环）控制系统432

三、定位系统应用实例438

第二节　数控机床的数控装置441

一、点位系统的数控装置441

二、直线数控系统的数控装置——数字脉冲乘法器444

三、连续数控系统的数控装置449

一、原则467

附录一　常用逻辑电路图形符号说明467

二、基本逻辑单元图形符号表469

三、其他符号471

四、文字符号472

附录二　常用字母表473

一、汉语拚音字母473

二、英文字母473

三、拉丁字母474

四、希腊字母475

附录三 罗马数码476