《数控技术》求取 ⇩

第一章插？计算4

第一节逐点比较法4

一、逐点比较法的圆弧插补原理4

二、逐点比较法的直线插补原理10

第二节脉冲分频器（数字乘法器）15

一、脉冲分频器的工作原理15

二、脉冲分频器的应用19

三、分频器的脉冲分布情况21

第三节数字积分器23

一、数字积分器24

二、数字积分器的直线插补方案27

三、数字积分路的圆弧插补原理31

附录复杂曲线的插补方案36

第二章串行运算器42

第一节原码、补码和反码（二进制）42

一、原码42

二、补码43

三、反码49

第二节偏差计算公式的实现50

一、x’=x+1的运算50

二、直线插补的偏差计算公式Q=Q+xx=x52

三、圆弧插补的偏差计算公式Q=Q+2x+1、x’=x+155

四、偏差计算中的的减法运算56

五、十翻二运算61

六、逐点比较法偏差计算的逻辑框图63

七、补码意义下的偏差计算公式的实现65

第三节刀其半径r自动偏移计算的68

一、直线插补和圆插补的终点判别69

二、伸长和缩短72

三、光滑廓线的刀具半径自动偏移计算77

四、非光滑廓线的自动偏移计算79

五、自动偏移计算的运算路况图80

第四节二—十进制的加减法84

一、二—十进制的加法运算84

二、二—十进制的减法运算87

第三章其他机能91

第一节齿隙补偿91

一、齿补信号92

二、齿补脉冲数的控制93

第二节刀具补偿95

一、刀补量的给出96

二、符合法96

第三节螺距补偿98

一、螺距误差的补偿98

二、换向瞬间的螺补偿99

三、螺距补偿与加工误差101

第四节刀具手动回原点102

一、刀具手动回原点的控制线路102

二、自动回原点的机械部分105

第四章步进电机及驱动线路108

第一节步进电机的基本工作原理108

一、多段式步进电机的工作原理110

二、单段式步进电机（径向）的工作原理112

第二节步进电机的运行特性112

一、步距角？112

二、静特性113

三、动特性117

四、性能指标119

第三节步进电机的控制方法120

一、三相电机的励磁方式120

二、五相电机的2～3相通电方式（又称五相十拍）124

第四节功率放大线路125

一、单一高压驱动线路125

二、高低压驱动线路130

第五节自动升降速136

一、自动升降速问题的提出136

二、简单的自动升降速电路136

三、带有数模转换器的自动升降速电路139

附录148

第五章位置检测装置151

第一节概述151

第二节感应同步器的基本原理151

一、概述151

二、电磁感应原理153

三、鉴幅型位置检测装置的方框图156

第三节直线光栅160

一、基本原理160

二、用直线光栅的位置检测装置的结构163

三、直线光栅位移检测装置的线路164

附录运算放大器168

第六章电电液步进（脉冲）马达172

第一节油马达简单介绍172

第二节电液脉冲马达174

一、基本原理174

二、随动误差分析178

三、电液脉冲马达的主要特性曲线180

四、电液脉冲马达的选用原则184

第三节电液脉冲马达的简单选用计算184

附录191

一、电液脉冲马达的规格191

二、电液脉冲马达外形尺寸图192

三、DM Y-A 型电液脉冲马达中步进电机性能193