《数控技术及应用》求取 ⇩

第一节 数控机床的概念1

一、引言1

二、数控机床的定义1

第一章 数控机床概述1

三、数控机床的加工原理2

四、数控加工实施过程3

第二节 数控机床的组成4

一、数控装置4

第三节 数控机床的分类5

一、按工艺用途划分5

三、机床本体5

二、伺服系统5

二、按机床数控运动轨迹划分7

三、按伺服系统控制方式划分7

四、按同时控制的坐标轴数划分8

五、按数控功能水平划分9

第四节 数控机床的特点与发展趋势10

一、数控机床的特点11

二、数控机床的发展趋势11

二、主传动配置方式及变速机构14

一、对主传动的要求14

第一节 数控机床的主传动与主轴箱14

第二章 数控机床的传动及其结构14

三、主轴箱17

第二节 数控机床进给传动与传动装置20

一、对进给传动的要求20

二、进给传动装置20

三、进给传动常用的消隙结构22

第三节 加工中心自动换刀简介25

一、无机械手形式的自动换刀26

二、有机械手形式的自动换刀26

第一节 数控机床伺服进给传动概述29

第三章 数控机床伺服进给传动基础29

第二节 半闭环进给传动系统工作原理30

一、半闭环进给传动系统构成原理30

二、半闭环进给传动系统控制原理34

第三节 伺服电动机的选择计算36

一、惯量匹配计算36

二、伺服电动机转矩计算37

第四节 半闭环进给传动系统的定位精度38

一、机电传动综合刚度计算38

二、定位精度确定40

第五节 半闭环进给传动机电匹配计算实例41

一、数控机床坐标系和运动方向46

第四章 数控加工程序编制46

第一节 基本知识46

二、数控加工控制方式及工艺特点49

三、数控加工中的常用术语51

四、程序编制53

第二节 数控加工工艺设计和数学处理72

一、数控加工工艺设计72

二、数控加工的数学处理82

第三节 数控钻床、镗床的程序编制86

一、孔加工固定循环指令的应用86

三、制备控制介质86

二、孔加工中的子程序应用90

三、数控镗、钻床编程举例93

第四节 数控车床的程序编制97

一、编程特点97

二、程序的编制97

三、数控车床编程举例110

第五节 数控铣床的程序编制114

一、数控铣床的主要加工对象及加工方法115

二、程序编制117

一、自动换刀装置126

第六节 加工中心的程序编制126

二、自动换刀程序的编制132

三、加工中心编程举例133

第七节 数控自动编程简介140

一、自动编程的一般工作原理140

二、APT语言源程序141

三、FAPT语言源程序144

一、数控机床的控制系统146

二、CNC装置146

第一节 计算机数字控制(CNC)装置的基本概念146

第五章 计算机数字控制装置146

三、CNC装置的性能148

第二节 CNC装置的基本信息150

一、CNC装置的控制信息150

二、数控机床的接口信息151

三、CNC的数据转换信息153

第三节 CNC装置的硬件结构156

一、单微处理器结构157

二、多微处理器结构161

第四节 CNC装置的软件结构164

一、CNC装置软件结构特点165

二、EANUC 7M系统软件结构167

一、插补的基本概念170

第五节 CNC装置的插补原理170

二、脉冲增量插补171

三、数据采样插补176

第六章 数控机床的伺服系统及PC控制181

第一节 进给驱动闭环位置伺服系统的一般问题181

一、闭环位置伺服系统的一般结构181

二、对进给伺服系统的要求182

三、半闭环伺服系统与全闭环伺服系统184

第二节 数控机床伺服系统的位置控制185

一、脉冲比较伺服系统185

二、相位比较伺服系统186

三、幅值比较伺服系统187

第三节 直流电动机晶闸管供电的速度控制系统187

一、直流电机拖动的基本概念188

二、具有转速负反馈的单闭环晶闸管——电动机调速系统(V—M举闭环不可逆调速系统)194

三、PI调节器与乒静差转速负反馈单闭环调速系统197

四、晶闸管供电转速电流双闭环直流调速系统200

第四节 直流电动机晶闸管供电的可逆调速系统205

一、直流电动机的四象限运行状态205

二、可逆调速的电源主电路206

三、晶闸管可逆电路中的环流207

四、有环流可逆调速系统208

五、逻辑无环流可逆调速系统213

第五节 晶体管直流脉宽(PWM)调速系统224

一、概述224

二、直流脉宽调速系统的结构框图226

三、H型倍频单极式开关放大器工作分析227

四、系统保护电路234

五、报警及封锁电路234

二、旋转变压器的应用235

六、调节器235

第六节 交流调速系统概述238

一、交流调速的基本技术途径238

二、异步电动机的等效电路及机械特性239

三、交流变频调速系统基本分析240

四、正弦波脉宽调制(SPWM)变频器242

五、交流电动机的矢量控制调速系统246

六、无整流子电机调速系统254

七、交流伺服系统的发展动向256

第七节 数控机床主轴驱动的特殊问题257

一、对主轴驱动的要求及实现257

二、主轴驱动对主轴电机的要求257

三、数控机床主轴的其他控制258

第八节 可编程控制器在数控机床上的应用259

一、PC的构成259

二、PC用户程序的表达方法261

三、PC的工作情况262

五、数控机床用PC263

四、PC的主要技术性能263

六、数控机床专用FANUC PC简介266

第七章 数控机床位置检测装置283

第一节 检测装置的要求与分类283

第二节 旋转变压器284

一、结构和工作原理284

第三节 感应同步器286

一、基本原理286

三、感应同步器的检测系统287

二、结构287

四、感应同步器特点292

五、感应同步器安装使用的注意事项293

第四节 绝对值脉冲编码器293

一、基本原理293

二、编码器的应用294

第五节 光栅296

一、光栅的种类与精度296

二、工作原理299

三、光栅检测装置300

一、磁性标尺303

第六节 磁栅303

二、磁头304

第八章 数控系统的维修307

第一节 数控系统的可靠性307

一、数控系统常见故障类型307

二、数控系统的可靠性308

第二节 数控系统维修的基本概念309

一、维修的含义309

二、维修人员应具备的技术素质309

三、预防性日常维护310

一、数控系统的诊断技术的发展312

第三节 数控系统的诊断技术312

二、故障诊断的基本要求313

三、启动诊断313

四、在线诊断314

五、离线诊断315

第四节 数控系统的维修技术315

一、故障的常规处理315

二、故障排除的一般办法316

三、故障维修综合实例320

参考文献323