《可编程控制器技术及应用》求取 ⇩

第一章可编程控制器概述1

1-1 可编程控制器的产生1

1-2 可编程控制器的发展2

1-3 可编程控制器的优点3

第二章可编程控制器的结构及原理5

2-1 中央处理器5

2-2 存贮器6

(一) 存贮器的结构7

(二) 存贮器的工作过程7

(三) PLC中使用的存贮器7

2-3 输入接口电路8

(一) 光电耦合电路8

(二) 输入接口电路9

2-4 输出接口电路9

(一) 输出接口电路9

(二) 功率输出电路9

2-5 可编程控制器工作过程简介9

第三章EP1可编程控制器的规格、性能及结构12

3-1 FP1的类型及规格12

3-2 FP1的技术性能16

3-3 FP1的内部寄存器及I/O配置18

(一) 内部寄存器及I/O配置18

(二) I/O的地址分配19

第四章FP1的指令系统21

4-1 基本指令的构成21

(一) 基本指令的类型21

(二) 基本指令的构成21

4-2 基本指令的说明22

(一) 基本指令表22

(二) 基本顺序指令和基本功能指令25

(三) 控制指令36

4-3 高级指令的构成44

(一) 高级指令的类型44

(二) 高级指令的构成44

4-4 高级指令的说明45

(一) 数据传送指令45

(二) 算术运算指令49

(三) 数据比较指令53

(四) 逻辑运算指令55

(五) 数据变换指令56

(六) 数据移位指令60

(七) 位操作指令64

4-5 FP1的特殊功能及特殊指令64

(一) 脉冲捕捉功能65

(二) 输入延时滤波功能65

(三) 脉冲输出功能66

(四) 高速计数器66

(五) 其它特殊功能指令74

4-6 FP1的A/D和D/A转换单元76

(一) A/D转换单元76

(二) D/A转换单元78

4-7 FP1的通信功能80

(一) 通信方式80

(二) 通信协议81

(三) 通信系统的设置88

第五章编程器90

5-1 FP编程器的结构90

5-2 指令的输入方式92

5-3 继电器、寄存器和指令的查找93

5-4 FP编程器的OP功能93

(一) OP功能的查找93

(二) 清除程序和保存区OP—094

(三) 删除NOP指令OP—194

(四) 寄存器的设置和监视OP—2、3、8、1294

(五) I/O继电器的监视OP—7和I/O继电器的强制ON/OFF OP—10、1195

(六) 系统寄存器的设置和初始化OP—50、5196

(七) 程序的检查功能OP—9和自诊断功能OP--11097

(八) 其它OP功能97

第六章NPST—GR编程软件（中文3.1版本）99

6-1 NPST—GR概述99

(一) NPLST—GR的功能99

(二) NPLST—GR的安装100

6-2 NPST—GR的组成101

(一) 菜单窗口101

(二) 菜单功能总览103

(三) NPST菜单功能的使用条件及热键操作105

(四) 编程屏107

(五) NPST—GR的帮助系统109

6-3 程序的建立和编辑109

(一) 建立程序的工作流程109

(二) 建立新程序109

(三) 指令的删除、插入和修改111

(四) 块编辑111

(五) 编辑注释111

(六) NPST系统设置和PLC设置113

6-4 程序管理116

(一) 程序的存盘和调出116

(二) 程序在计算机和PLC间的传送117

(三) 文件管理117

(四) 文件的打印输出117

6-5 程序的监控118

(一) 启动和停止监控119

(二) 监控和测试运行119

(三) 动态时序图120

第七章可编程控制器应用举例122

7-1 程序设计步骤122

7-2 三相交流异步电动机控制123

7-3 机械手控制系统124

7-4 自动售货机的控制125

7-5 卸罐机控制系统127

(一) 卸罐机工作流程简介128

(二) I/O点的分配129

(三) 梯形图130

7-6 温度控制系统133

(一) PID控制算法133

(二) PID控制参数的确定134

(三) 参数的精整135

(四) PID子程序框图136

(五) 数字滤波子程序设计137

(六) 系统主程序设计138

第八章实验141

实验一 上机操作练习141

实验二 十字路口交通灯控制144

实验三 乒乓球模拟比赛145

实验四 三层楼电梯的控制146

实验五 行车运行的自动控制148

实验六 子程序调用149

实验七 中断控制150

实验八 寄存器的可调输入151

附录152

附录一FP1的I/O地址分配表152

附录二 特殊内部继电器一览表153

附录三 特殊数据寄存器一览表155

附录四 系统寄存器一览表157

附录五 OP功能表159

附录六 键盘指令表160

附录七 非键盘指令表161

附录八 高级指令表162

附录九 输入输出规格表171

参考文献172