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目录1

第一篇PLC应用技术基础1

第一章PLC现状和发展动向1

第一节可编程序控制器的历史1

一、可编程序控制器溯原1

二、可编程序控制器的发展历程2

第二节可编程序控制器的现状3

一、国际PLC市场3

二、国内PLC市场5

第三节国外PLC产品6

一、美国MODICON公司的紧凑型PLC6

二、三菱公司的FXON和FXZC8

三、欧姆龙公司SysmacCQMI9

四、SZ-3/49

五、Field Control10

六、Siemens公司小型PLC11

七、美国A-B公司产品12

八、日本富士电机产品13

第四节 国内PLC产品13

一、MPC85/51214

二、MPLC-1型可编程序控制器14

三、DKK系列可编程序控制器15

四、YZ系列可编程序控制器15

五、YF1可编程序控制器16

第五节可编程序控制器的发展16

一、国外PLC发展综述16

二、国内PLC发展概况21

三、可编程序控制器的国际标准22

二、中央处理单元（CPU）23

一、内存储器23

第二章PLC的基本结构原理与编程23

第一节基本内部结构23

三、输入单元24

四、输出单元24

五、电源24

六、外部设备24

第二节基本工作原理25

一、程序的存储25

二、工作过程26

三、扫描周期26

四、输入输出的三种控制方式26

五、PLC的内部器件28

第三节编程31

一、PLC编程语言31

二、常用基本环节的编程38

一、MPC-85系列PLC性能指标51

第三章PLC分类方法、系统设计与产品选用51

第一节可编程序控制器的性能指标51

二、FX2系列产品技术指标53

第二节可编程序控制器的分类55

一、按内存容量和I/O点数的分类55

二、按用途不同进行分类56

三、按PLC外观结构分类57

第三节系统设计与PLC选用58

一、确定控制对象、范围和功能58

二、可编程控制器的机型选择59

第四节PLC系统构成举例综述65

一、概述65

二、SLC500固定式控制器66

三、SLC500模块式控制器67

四、电源选件69

五、1746离散I/O模块70

六、特种I/O模块72

七、远程I/O模块75

八、远程通讯78

九、联网选件80

十、编程软件81

十一、操作员接口83

十二、配置一个SLC500系统84

第四章外围装置与接口90

第一节输人元器件传感器90

一、传感器的分类90

二、机械量传感器92

三、光与光纤传感器114

四、温度、湿度传感器133

五、流量、压力、物位传感器139

六、物料成分传感器143

第二节执行装置144

一、执行器的分类及特点144

二、气动与液动执行装置用电磁阀147

三、控制电机147

四、接触器与起动器149

五、软启动150

第三节接口注意事项153

一、输入电源电压的选择153

二、输出形式和适用负载153

三、输入接口应注意的事项153

四、输出接口应注意的事项155

五、PLC使用和程序设计时的注意事项157

一、什么是局部网络159

二、局部网络基本概念159

第一节通信和局部网络概述159

第五章通信和网络159

三、计算机网络模型163

四、通信协议166

五、工业局部网络的选型175

第二节局部网络实例176

一、SINEC L1局部网络177

二、SINEC H1局部网络181

三、SINEC L2/L2F0局部网络184

第六章应用实例187

第一例基于超小型PLC实现的模糊控制器187

一、问题的提出187

二、控制思想187

三、实现问题189

一、前言190

第二例PLC在冶金工业中的应用190

四、结论190

二、EIC综合化控制系统的构成191

三、可编程序控制器的地位与作用191

四、可编程序控制器的典型应用192

五、几点结论193

第三例羊额水厂自动控制系统193

一、概述193

二、控制系统主要设备及软件194

三、控制方案194

四、系统特点196

第四例PLC在铁路槽车装车系统中的应用196

一、概述196

二、装车系统的工艺流程及要求196

三、装车控制系统197

四、控制系统程序框图197

二、控制系统结构199

一、引言199

五、结束语199

第五例PLC在中、小高炉卷扬系统中的应用199

三、系统软件200

第六例PLC在污水处理系统中的应用201

一、前言201

二、系统功能描述201

三、可编程序控制器在滤水和反洗工序中的应用202

四、结束语204

第七例PLC用于模似量的测控204

一、单元配置204

二、数据传送205

三、数字量的变换205

第八例PLC与计算机通讯功能实现选煤厂远距离集中控制207

一、实现远距离集中控制的途径207

二、选煤厂集中控制简介208

三、实现PLC点对点通讯功能的硬件及软件209

第九例Grafcet语言用于自动化水电站211

一、概述211

二、什么是Grafcet212

三、图形编程元素212

四、实例213

五、Grafcet编程213

六、结论215

第十例OMRON PLC模糊控制单元原理及应用215

一、模糊单元215

二、模糊逻辑216

三、模糊集216

四、模糊推理217

五、模糊控制217

二、一种多设定点温度调节器简介221

一、引言221

第十一例小型PLC实现罩式炉温度程序控制221

三、PLC与SR25的接口及控制流程222

四、编程举例223

五、结论224

第十二例SIMATIC PCS在气体制造中的应用225

一、控制问题225

二、解决方案225

三、优点226

第十三例SIMATIC PCS在麦芽糖制造上的应用226

一、问题226

二、对策227

三、收益227

一、问题228

二、对策228

第十四例SIMATIC PCS在水泥工业的应用228

三、收益229

第十五例计算机集成制造（CIM）系统229

一、工业自动化的进展229

二、CIM的内涵229

三、CIM的模型230

四、CIM的模型实例231

五、CIM的关键技术231

六、CIM的评价方法232

第二篇PLC生产厂家及其代表产品234

一、ABB公司（中国代理京海自控部）及其新产品234

（一）ABB公司、京海集团自控部234

（二）CS31系统234

（三）编址、寻址及操作236

（四）安装及注意事项243

（五）配置及应用举例248

（六）CS31设备简介252

二、西门子（SIEMENS）公司及其新型PLC266

（一）西门子PLC及外国产品总览266

（二）小型PLC266

（三）中型PLC 115U和容错型PLC 115H272

（四）中大型PLC S5-135U和S5-155U S-155H容错型277

（五）S7-200微型PLC和S7—300中小型PLC280

（六）网络与通讯283

（七）监控系统303

三、金钟-默勒（KLOCKNER-MOELLER）公司及其PLC产品306

（一）金钟-默勒公司306

（二）PS4-100系列紧凑型可编程序控制器306

（三）PS4-201-MM1紧凑型可编程序控制器314

（四）外部模块EM4··，LE4322

（五）PS3型可编程序控制器323

（六）PS306型可编程序控制器328

（七）PS316型可编程序控制器330

（八）PS416型可编程序控制器336

（九）SUCOnet网络336

四、和泉（IDEC IZUMI）公司及其PLC产品338

（一）和泉PLC机型概述338

（二）Micro-1PLC342

（三）FA-2JPLC345

（四）FA-2PLC363

（五）编程器及其使用364

（六）和泉PLC应用举例375

五、华光电子工业有限公司及其PLC383

（一）华光电子工业有限公司383

（二）SE-11小型整体式可编程序控制器383

（三）SR-20、SR-21/22、SR-21A/22A系列小型模块可编程序控制器386

（四）SZ-3/SZ-4小型高性能模块化可编程控制器392

（五）SU-5/SU-6B中小型可编程序控制器405

（六）SG-8B中大型可编程序控制器416

（七）通讯网络427

（八）S系列PLC操作显示装置430

（九）S系列图示编程软件和图示过程监控软件431

六、凯普机电一体化工程有限公司及其应用PLC情况433

（一）凯普公司433

（二）PLC在冰箱发泡线控制系统中的应用实例434

（三）PLC在全自动恒压供水系统的应用437

（四）PLC在改造机床电气控制系统的应用438

（五）PLC控制啤酒箱自动码垛机技术改造443

七、OMRON（欧姆龙）公司及其PLC和元器件444

（一）OMRON公司简介444

（二）主要PLC产品规格444

（四）C20H～C60H高速封装型PLC445

（三）C20P～C60P小型PLC445

（五）CQM1小规模机器控制器446

（六）C200H最小型的高性能PLC450

（七）C1000H、C2000H483

（八）CV500/CV2000/CVM1489

（九）SYSMAC PLC一系列PLCHost Link单元490

（十）外围设备498

（十一）欧姆龙元器件500

（十二）液位控制器61F514

附录1 世界主要PLC生产厂家及产品性能介绍517

附录2单位和量纲526

附录3物理数据537

附录4产品环境条件543

附录5国际标准和国外标准548

附录6 PLC术语汇编554