《可编程控制器应用技术》求取 ⇩

第一章　概述1

第一节　可编程控制器的发展历史及现状1

第二节　可编程控制器的基本特征2

一、高可靠性和高保密性2

二、编程简化，使用方便3

三、机型系列化3

四、采用多个处理器3

五、具有较强的存储功能3

六、有很强的输入输出接口3

七、有功能很强的智能外围接口3

八、便于实现网络化4

第三节　可编程控制器的应用4

一、用于开关逻辑4

二、用于闭环过程控制4

三、用于机械加工的数字控制4

四、用于机器人控制5

五、用于组成多级控制系统5

第二章　可编程控制器的硬件系统6

第一节　可编程控制器的基本结构6

一、单元式结构6

二、模块式结构7

三、叠装式结构7

第二节　可编程控制器的基本工作原理7

一、可编程控制器中常用的几种CPU类型及其特点8

二、可编程控制器中常用的存储器及其应用特点9

三、通过建立I/O映象区，按照数字采样系统实现控制11

四、可编程控制器与一般微机的差异及辩证统一关系12

五、可编程控制器中特殊模板与智能模板的开发13

六、输入输出操作13

七、关于可编程控制器中的梯形图与继电器控制的异同14

第三节　可编程控制器的基本技术指标15

一、CPU类型15

二、编程语言15

三、用户存储器容量15

四、扫描速度16

五、I/O总数16

第四节　可编程控制器的输入／输出接口18

一、开关量输入接口模板18

二、开关量输出接口模板20

三、模拟量输入接口模板23

四、模拟量输出接口模板23

第五节　可编程控制器的智能接口24

一、通信模板24

二、闭环控制模板25

三、高速计数模板26

第六节　可编程控制器的外部设备27

一、8279可编程键盘／显示器接口28

二、键盘及显示电路39

三、盒式磁带的转贮与输入46

第三章　可编程控制器的软件系统52

第一节　可编程控制器的基本逻辑指令52

一、逻辑取（LD）、逻辑取反（LDI）及输出（OUT）指令53

二、逻辑与（AND）、逻辑与非（ANI）指令54

三、逻辑或（OR）、逻辑或非（ORI）指令55

四、串联电路块逻辑或（ORB）指令55

五、电路块逻辑与（ANB）指令56

六、进栈（MPS）、读栈（MRD）和出栈（MPP）指令57

七、主控（MC）和主控复位（MCR）指令59

八、置位（SET）和复位（RST）指令61

九、计数器、定时器的输出（OUT）指令及复位（RST）指令62

十、脉冲输出（PLS、PLF）指令63

十一、空操作（NOP）指令64

十二、程序结束（END）指令64

第二节　可编程控制器的典型指令系统——系列ⅢPC指令系统64

一、基本指令65

二、数据传送指令67

三、算术运算指令67

四、逻辑运算指令68

五、转换指令68

六、专用指令69

第三节　可编程控制器的软件设计技术69

一、概述69

二、梯形图编程70

三、助记符语言编程70

第四章　可编程控制器的应用基础72

第一节　应用系统的总体设计72

一、可编程控制器的选型问题72

二、用可编程控制器构成控制系统的一般设计步骤75

三、PC控制系统的总体设计原则79

第二节　可编程控制器的几种基本应用81

一、可编程控制器的应用范围81

二、可编程控制器的几种基本应用82

第三节　PC应用中的可靠性设计87

一、环境技术条件设计87

二、控制系统的冗余设计89

三、控制系统的供电系统设计89

第四节　PC应用中的抗干扰技术91

一、抗电源干扰措施91

二、控制系统接地设计92

三、防I/O信号干扰的措施92

四、防外部配线干扰的措施95

第五节　可编程控制器的安装、使用及维护96

一、可编程控制器的安装96

二、使用可编程控制器的一般操作步骤105

三、可编程控制器的维护及故障诊断116

第五章　应用程序设计实例121

第一节　延时断定时器程序121

第二节　报警程序121

第三节　长延时程序122

第四节　抢答装置控制程序124

一、控制要求124

二、输入／输出设备与PC的输入／输出端子124

三、PC控制抢答装置的接线124

四、抢答装置梯形图控制程序124

五、抢答装置控制指令语句125

第五节　自动液体混合装置控制程序126

一、控制要求126

二、输入、输出端子编号及对应的输入、输出设备127

三、液体混合装置的梯形图程序设计及工作过程分析127

第六节　交通信号灯控制程序130

一、控制开关130

二、控制时序130

三、工作过程131

第七节　三层楼电梯的自动控制程序133

一、控制要求133

二、控制程序——梯形图134

三、指令语句程序134

第六章　可编程控制器应用实例137

第一节　PC控制电动单梁起重机质量检测系统137

一、电动单梁起重机质量检测系统的控制要求137

二、PC控制系统137

第二节　应用PC实现工业机械手的步进控制142

一、控制要求142

二、控制程序145

第三节　应用PC控制注塑机147

一、关于注塑机的工艺要求147

二、确定I/O147

三、编程147

第四节　PC控制自动售货机系统150

一、控制要求150

二、I/O端子分配151

三、PC控制自动售货机系统的梯形图及语句指令表151

第五节　可编程控制器在球磨机润滑系统中的应用155

一、控制要求155

二、PC型号选择及I/O端子分配155

三、梯形图程序设计157

四、指令语句程序166

第七章国内外主要PC产品性能简介170

第一节　日本三菱（MITSUBISHI）公司PC170

一、概况170

二、F系列PC简介170

三、F1、F2系列PC简介177

第二节　日本立石（OMRON）公司PC178

一、概况178

二、SYSMAC C2000型PC简介179

第三节　美国通用电气（GE）公司PC180

一、概况180

二、系列IJ、I、IP PC简介181

三、系列ⅢPC简介182

第四节　美国A-B公司PC185

一、概况185

二、PLC-5系列PC简介185

第五节　美国德州仪器公司PC187

一、概况187

二、TI560/565型PC简介187

第六节　美国西屋公司PC188

一、概况188

二、PC-700系列PC简介189

第七节　德国西门子公司PC190

一、概况190

二、SIMATIC S5-115U PC简介191

第八节　香港鹰达公司TNC-810型PC192

一、概况192

二、TNC-810型PC简介192

第九节　国产BC-Ⅰ型PC193

一、概况193

二、性能简介193

三、使用方法195

第十节国产KC-1型PC196

一、概况196

二、KC-1型PC的基本特点和基本性能196