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目录1

第一章PC的基础知识1

§1-1 PC的主要功能1

§1-2 PC的主要特点2

§1-3 PC结构和工作原理2

§1-4 PC的分类4

第二章PC程序设计方法9

§2-1各类软继电器及输入/输出编号9

§2-2基本逻辑指令及其编程方法13

§2-3数据操作指令及其编程方法26

第三章PC的系统配置和接口模块44

§3-1 PC的组成框图44

§3-2 PC的电源框架45

§3-3 CPU模块及其使用方法56

§3-4 I/O接口模块及其使用方法58

§3-5拨盘接口模块及其使用方法69

§3-6高速计数器模块及其使用方法72

§3-7快速响应模块及其使用方法85

§3-8输入模拟器模块及其使用方法89

§3-9模拟量输入模块及其使用方法90

§3-10模拟量输出模块及其使用方法94

第四章SR-20/21 PC的外围设备及其操作方法97

§4-1编程器97

§4-2程序的输入和编辑操作105

§4-3磁带录音机操作110

§4-4打印机接口单元112

§4-5 EPROM写入器单元118

第五章步进电机控制模块及其应用121

§5-1概述121

§5-2步进电机控制系统的组成121

§5-3步进电机控制模块定位控制原理126

§5-4轴定位模块控制命令129

第六章伺服电机控制模块及其应用161

§6-1伺服电机控制系统的组成161

§6-3伺服控制模块的技术指标和命令162

§6-2伺服控制模块的接线方法162

§6-4伺服驱动器的零位调正163

§6-5伺服定位系统的位置环增益163

§6-6速度分量比165

§6-7编程实例166

第七章PC应用程序基本环节及设计技巧178

第八章PC控制系统的开发190

§8-1根据生产工艺流程分析控制要求190

§8-2 PC规模的估算和机型的选择190

§8-3常用接口模块的选择192

§8-4特种模块的选择193

§8-5智能模块的选择194

§8-6 PC的软件开发195

§8-7系统的安装和抗干扰措施197

第九章应用程序分析199

§9-1烘房的PC控制199

§9-2深孔钻组合机床的PC控制206

§9-3 Z3040摇臂钻床的PC控制210

§9-4 X62W万能铣床的PC控制214

§9-5切入式专用自动磨床的PC控制220

§9-6 LZJ-750型连动真空包装机的PC控制227

§9-7摊铺机程序模拟工况试验台234

§9-8PC在电梯自动控制中的应用242

§9-9 PC在弯管机中的应用247

§9-10 PC控制的装配生产线251

§9-11全自动洗衣机的PC控制255

§9-12十字路口交通信号灯的PC控制258

§9-13台车行驶的PC控制261

§9-14 PC在组合机床控制中的应用264

§9-15 PC在水塔水位控制中的应用285

§9-16 PC在挂面计量机中的应用290

§9-17 PC在大型彩灯花蓝控制中的应用294

§9-18 PC在超声波清洗机中的应用297

参考文献301

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