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第二篇数控技术1

第七章数控的插补原理1

第一节 数字乘法器的插补运算2

第二节逐点比较法的插补运算6

一 直线加工的插补运算7

二 直线加工的偏差计算举例10

三 直线加工的程序设计11

四 园弧加工的插补运算22

五 园弧加工的举例27

六 园弧加工的软件28

第三节数字积分器的插补运算45

一 直线加工的数字积分器的插补运算46

二 园弧加工的DDA插补计算48

三 DDA插补法的进给速度均匀化49

四 DDA的插补计算举例51

第八章输入部分54

第一节 ：概述54

第二节穿孔纸带的规格与编码54

一、纸带的规格54

二、纸带编码55

三、程序格式57

第三节程序编制实例77

一、程序编制说明77

二、加工实例77

第四节输入装置81

一、外部设备81

1、单个开关与接口电路82

2 、光电输入机85

3、键盘89

4、磁带机96

5、软磁盘98

6、电传打印机100

二、外围设备100

1、模数转换器（A/D）100

2、数模转换器（D/A）100

第九章输出部分101

第一节 概述101

第二节常用伺服驱动元件101

一、步进电机101

1、步进电机的工作原理102

（一）单相三拍控制102

（二）三相六拍控制104

（三）三相三拍控制104

2、控制步进电机的典型程序107

3、反应式步进电机的主要性能指标110

（一）步距角及步距精度111

（二）最大静态转距Mmax和启动转距Mg113

（三）起动频率（突跳频率）与起动惯频特性114

（四）连续运行频率114

4、步进电机的选择115

5、几种新型的步进电机118

（一）直线性步进电机118

（二）平面式步进电机118

二、直流伺服电机118

1、小惯量直流电机119

2、宽调速直流电机（大惯量直流电机）120

三、交流伺服驱动与直线电动机124

1、交流伺服驱动124

2、直线电动机124

四、电液脉冲马达125

第三节微机的输出设各126

一、打印机126

1、电传打印机（T/Y）126

2、点阵打印机127

二、CRT显示器128

1、字符显示器128

2、图形显示器129

第十章位置检测装置130

第一节 概述130

第二节旋转变压器132

一、旋转变压器的结构132

二、基本工作原理133

第三节感应同步器135

一、感应同步器的种类及结构135

二、感应同步器的工作原理136

第四节光栅141

一、光栅的种类及结构141

二、光栅的工作原理143

1、长光栅的莫尔条纹143

2、园光栅的莫尔条纹146

第五节光电盘146

第六节激光测量152

一、原理与构成152

1、激光器152

2、激光干涉仪153

第七节位置检测装置的选择154

第十一章数控机床的实例156

第一节MNC数控车床156

一、MNC数控车床的结构和性能156

二、MNC控制台159

三、加工程序的键入160

四、MNC数控软件的主要内容168

五、加工启动程序168

六、手动操作移动溜板程序181

七、自动换刀及其控制程序181

八、机床的改装190

九、车削螺纹191

十、其它195

第二节计算机数控系统（CNC）196

一、概述196

二、小型电子计算机198

1、方便灵活的指令系统198

2、存取周期和运算速度199

3、字长的选择199

4、存储容量的选择199

三、接口200

四、CNC系统软件204

一、系统软件的功能204

1、编程方面204

2、数控穿孔带的编辑——检验、输入修改与处理205

3、控制程序206

4、CNC系统的维护诊断的功能207

5、其它功能207

二、系统软件208

1、引导程序209

2、编译程序209

3、加工程序210

4、中断程序211

5、诊断程序213

五、程序编制实例213

一、加工阶梯轴213

1、用绝对值方式编程214

2、用增量值方式编程214

3、用绝对值和增量值两种方式混合编程214

二、加工带有园弧的阶梯轴215