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第一章 现场总线技术的产生及发展1

1.1 早期控制技术1

1.2 现场总线技术4

1.2.1 现场总线的产生历程4

1.2.2 现场总线的实质6

1.2.3 现场总线的发展8

1.2.4 现场总线的变革10

1.3 LONWORKS技术的异军突起11

1.3.1 LONWORKS的开放性及互操作性11

1.3.2 LONWORKS网络特性12

1.3.3 LONWORKS与CIMS系统14

1.3.4 LONWORKS的本征安全性14

1.3.5 LONWORKS技术的未来14

第二章LONWORKS技术16

2.1 LON网络控制技术17

2.1.1 Neuron芯片及通信协议17

2.1.2 LONWORKS产品18

2.2 LONWORKS应用19

2.2.1 节点19

2.2.2 I/O设备20

2.2.3 网络变量及显式消息21

第三章 Neuron芯片的硬件结构25

3.1 Neuron芯片主要性能特点25

3.2 Neuron芯片内部总体结构27

3.3 Neuron芯片的CPU结构29

3.4 Neuron芯片内部存储器配置31

3.5 3150芯片外接存储器33

3.5.1 3150芯片外部存储器接口33

3.5.2 3150芯片与外部存储器接口设计35

3.5.3 3150芯片与外存接口设计举例36

3.6 Neuron芯片内部网络通信端口、时钟、复位及服务引脚40

3.6.1 通信40

3.6.2 通信端口41

3.6.3 收发器45

3.6.4 时钟信号产生48

3.6.5 休眠/唤醒电路49

3.6.6 看门狗定时器50

3.6.7 复位50

3.6.8 服务引脚56

3.7 定时器/计数器57

3.8 Neuron芯片的电气特性58

第四章Neuron芯片应用I/O对象60

4.1 Neuron芯片I/O对象类别60

4.2 I/O定时问题62

4.2.1 与调度程序有关的I/O定时信息62

4.2.2 与固件及硬件有关的I/O定时信息64

4.2.3 同步64

4.3 I/O对象64

4.3.1 直接I/O对象64

4.3.2 并行双向I/O对象69

4.3.3 串行I/O对象77

4.3.4 定时器/计数器的输入对象84

4.3.5 定时器/计数器的输出对象93

第五章Neuron芯片固件101

5.1 存储映象101

5.1.1 系统映象101

5.1.2 应用映象101

5.1.3 网络映象102

5.1.4 片内E2PROM的分配103

5.1.5 RAM的分配104

5.2 Neuron芯片的数据结构105

5.2.1 固定只读数据结构105

5.2.2 域表109

5.2.3 地址表110

5.2.4 网络变量表116

5.2.5 配置结构119

5.3 LonTalk协议123

5.3.1 物理通道124

5.3.2 命名、寻址以及路由126

5.3.3 通信服务131

5.3.4 MAC子层协议134

5.3.5 LonTalk协议定时器136

5.3.6 网络消息(管理、诊断消息服务)139

5.3.7 其它162

第六章 Neuron C编程及技巧166

6.1 Neuron C简介166

6.1.1 Neuron C与ANSI C的差别166

6.1.2 Neuron C变量类型167

6.1.3 Neuron C存储类别168

6.1.5 整型常数169

6.1.4 变量的初始化169

6.1.6 Neuron C定义170

6.1.7 编译指令170

6.2 Neuron C编程及技巧174

6.2.1 调度程序175

6.2.2 定时器180

6.2.3 输入/输出对象182

6.2.4 举例187

6.2.5 输入时钟频率以及定时器的精确度190

6.3.1 网络变量概述191

6.3 如何使用网络变量191

6.3.2 网络变量消息的构造192

6.3.3 网络变量定义193

6.3.4 网络变量连接196

6.3.5 网络变量事件198

6.3.6 同步网络变量203

6.3.7 处理网络变量的完成事件204

6.3.8 轮询网络变量205

6.3.9 网络变量的显式传播206

6.3.10 监视网络变量208

6.3.11 网络变量的鉴别服务209

6.4 如何使用显式消息209

6.4.1 显式消息概述210

6.4.2 显式消息的构造210

6.4.3 发送消息213

6.4.4 接收消息214

6.4.5 举例216

6.4.6 如何使用显式寻址217

6.4.7 如何使用应答服务发送消息218

6.4.8 占先方式和消息220

6.4.9 如何使用异步以及直接事件处理221

6.4.10 如何使用请求/响应机制222

6.5 应用缓存器的显式分配226

6.6 Neuron C其它功能228

6.6.1 Neuron芯片固件调度程序228

6.6.2 调度程序复位机制229

6.6.3 旁路方式230

6.6.4 看门狗定时器230

6.6.5 其它的预定事件231

6.6.6 睡眠方式232

6.6.7 错误处理235

6.7.1 分配缓存器236

6.7 存储器管理236

6.7.2 使用芯片的存储器240

第七章 应用开发251

7.1 基于网络的开发工具LonBuilder251

7.1.1 开发工具的主要特点252

7.1.2 LonBuilder软、硬件252

7.1.3 使用方法254

7.2 基于节点的NodeBuilder开发工具257

7.2.2 NodeBuilder软、硬件258

7.2.1 主要特点258

7.2.3 使用方法260

7.3 NodeBuilder应用开发262

7.3.1 NodeBuilder硬件安装263

7.3.2 NodeBuilder软件安装265

7.3.3 NodeBuilder软件的启动与使用268

7.3.4 验证安装275

7.4 开发LONWORKS应用276

7.4.1 定义应用应实现的功能276

7.4.3 为每个设备定义外部接口文件277

7.4.2 标明设备并分配应完成的功能277

7.4.4 为每个设备编写应用程序278

7.4.5 构造、调试以及测试各个设备279

7.4.6 集成网络并测试280

7.5 开发LONWORKS的操作过程280

7.5.1 如何定义一个LONWORKS设备281

7.5.2 如何构造并下载应用映象287

7.5.3 如何测试一个LONWORKS节点设备290

7.6 LON网安装293

7.7.1 输出外部接口文件295

7.7 使用LonMaker工具安装网络295

7.7.2 Profiler操作296

7.7.3 输出组件目录给LonMaker302

7.7.4 定义网络各组件303

7.7.5 安装设备过程307

7.7.6 LON网络测试309

7.8 DDE服务器的使用310

附录ⅠNeuron C库函数316

附录Ⅱ保留字321

附录Ⅲ 汽车应用的完整例子程序325

主要参考资料335

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