《数据融合技术及其应用》

第一章　数据融合概述1

第一节　数据融合的定义1

目录1

第二节　数据融合的基本原理2

第三节　数据融合的功能模型6

第四节　数据融合的技术和方法8

第五节　数据融合的应用9

第六节　数据融合技术的发展和研究13

第一节　多传感器系统的探测和估计功能17

第二章　数据源基础17

第二节　软判定传感器22

第三节　军用传感器的主要工作特征28

第四节　源数据和通信链33

第三章　多传感器数据融合的方法36

第一节　指挥和控制系统中的不确定性36

第二节　用于多传感器数据融合的D-S方法40

第三节　基于信息论的多传感器数据融合方法44

第四节　基于认识模型的多传感器数据融合方法47

第五节　智能数据融合52

第四章　传感器资源管理57

第一节　传感器管理的功能57

第二节　传感器接口61

第三节　建立目标优先级62

第四节　传感器分配66

第五节　传感器指示和交接69

第六节　传感器网络管理的应用72

第一节　数据融合系统的顶层模型77

第五章　数据融合系统的体系结构77

第二节　通用处理结构80

第三节　实际融合系统的功能结构84

第四节　态势评定和威胁估计的功能要求85

第五节　黑板结构和机会推理87

第六节　并行体系结构95

第六章　数据融合系统的体系结构设计98

第一节　数据融合系统的设计过程98

第二节　用于数据融合的数据库管理103

第三节　用于数据融合的数据处理106

第四节　集中式系统的体系结构113

第五节　集成式系统的体系结构114

第六节　数据库和处理参数的需求117

第七节　关于数据融合系统设计的形式化问题119

第七章　多传感器数据融合的系统建模和性能评估126

第一节　数据融合处理的形式模型127

第二节　数据融合系统的性能分析127

第三节　融合性能与军事效能130

第四节　数据融合系统的建模方法133

第五节　数据融合系统性能评价的工具141

第八章　典型的军事应用及其特点143

第一节　三个典型的军用数据融合系统143

第二节　传感器信息的利用150

第三节　军用数据融合-决策支持的体系结构151

第四节　融合信息的特征155

第五节　军用数据融合系统的特殊问题159

第九章　数据融合用于目标状态估计161

第一节　概述161

第二节　静态数据关联与目标定位163

第三节　动态数据关联与目标跟踪168

第四节 目标跟踪的报告-航迹数据关联178

第五节　航迹-航迹数据关联182

第六节　关联和跟踪的状态估计器185

第十章　数据融合技术用于目标识别191

第一节　用于身份估计的数据融合算法概述191

第二节　使用多传感器融合的自动目标识别194

第三节　一个实例：海上目标识别多传感器数据融合系统198

第一节　态势评定和威胁估计述评217

第十一章　数据融合技术在态势评定和威胁估计中的应用217

第二节　军事问题求解模型219

第三节　态势评定和威胁估计的基本功能224

第四节　态势评定和威胁估计的实现方法227

第五节　基于期望模板的态势和威胁估计技术230

第六节　性能模型在STA中的作用256

第七节　基于知识的海战态势评定256

附录　缩略语索引269

参考文献274