《战场数据融合技术》求取 ⇩

第一章 数据融合概述1

1.1 数据融合的目的和意义2

1.2 与数据融合有关的问题4

1.3 走向战场的数据融合技术10

参考文献11

第二章 数据融合的功能结构与系统控制结构13

2.1 数据融合系统的基本特征13

2.2 数据融合的功能结构15

2.2.1 数据融合的一般模型15

2.2.2 战场C3I数据融合系统的一般功能结构模型18

2.2.3 一级处理21

2.2.4 二级处理26

2.2.5 三级处理28

2.2.6 态势和威胁估计的求解技术32

2.2.7 现实世界中数据融合系统的功能结构33

2.3 数据融合的系统控制结构34

2.3.1 黑板控制结构35

2.3.2 黑板结构在数据融合中的应用举例38

2.4 数据融合实时性能的实现--系统实现的并行性41

2.4.1 基于规则系统的并行性41

2.4.2 语义网络的并行性42

2.4.3 在逻辑程序设计中的并行性43

参考文献44

第三章 多传感器数据融合的理论基础46

3.1.1 基于非确定性推理的一类数据融合方法47

3.1 数据融合的几种基础理论47

3.1.2 基于信息论的数据融合方法53

3.1.3 基于逻辑推理的一类数据融合方法58

3.1.4 估计理论61

3.1.5 基于人工智能技术的数据融合方法62

3.2 贝叶斯和非贝叶斯理论的比较64

3.2.1 概率理论要点64

3.2.2 贝叶斯理论要点65

3.2.3 Dempster-Shafer证据理论要点66

3.2.4 贝叶斯理论与证据理论的比较67

参考文献68

第四章 多传感器数据融合与军事系统中的应用分析71

4.1 自动目标识别74

4.1.1 ATR处理过程76

4.1.2 数据融合在ATR中的应用方法和实例78

4.1.3 一个完整的例子89

4.2 动态目标轨迹跟踪、状态估计95

4.2.1 用于跟踪的传感器类型97

4.2.2 数据关联97

4.2.3 静态数据关联和目标位置定位107

4.2.4 动态数据关联与目标跟踪109

4.3 战场态势和威胁估计112

4.3.1 军事问题求解过程113

4.3.2 态势估计114

4.3.3 威胁估计115

参考文献116

第五章 传感器的特性分析、建模方法及管理要求118

5.1.1 传感器的结构模型119

5.1 传感器的一般原理119

5.1.2 传感器的性能参数122

5.2 军用传感器特性分析124

5.2.1 军事系统对传感器的特殊要求125

5.2.2 几种常用的军用传感器简介126

5.2.3 其它类型的数据源133

5.3 传感器的标定与校准134

5.4 传感器建模134

5.4.1 传感器特性135

5.4.2 传感器队及队信息结构137

5.4.3 观测模型139

5.4.4 相关模型140

5.4.5 状态模型143

5.5 传感器管理145

5.5.1 传感器管理的基本功能146

5.5.2 目标优先级149

5.5.3 传感器对目标的分配151

5.5.4 传感器接口154

5.5.5 传感器的指示与交接156

参考文献158

第六章 数据融合系统结构设计160

6.1 数据融合系统设计的基本过程160

6.1.1 任务需求定义161

6.1.2 功能需求定义162

6.1.3 传感器需求分析162

6.1.4 子系统设计163

6.1.5 设计综合165

6.2 融合系统的数据库设计166

6.2.1 一级融合数据的管理166

6.2.2 二级和三级融合数据的管理166

6.3 融合系统的数据处理结构设计167

6.3.1 处理系统的体系结构168

6.3.2 在数据融合中应用并行机制方法170

6.3.3 应用于数据融合的并行计算结构171

6.3.4 应用于数据融合的连接体系结构172

6.4 集中式系统结构设计173

6.5 集成式系统结构设计175

6.5.1 集成的传感器子系统175

6.5.2 集成的航空电子系统结构176

6.6 数据库和处理参数要求177

参考文献179

第七章 多传感器数据融合系统的性能评价181

7.1 数据融合处理的形式模型182

7.2 数据融合过程的测试和评估182

7.2.1 定义目标183

7.2.2 建立评估准则183

7.2.3 模型分析184

7.2.4 结果分析185

7.3 评估的工具185

7.3.1 试验床186

7.3.2 标准数据集188

7.3.3 演习188

7.4 融合性能与军事效能之间的关系189

参考文献194