《电动调节器原理及系统分析》

第一章 电动PID调节器的一般问题1

第一节 调节器的调节规律1

第二节 实际PID调节器的参数7

第三节 调节器的静态特性13

第四节 PID调节器的频率特性17

第二章 DTL-321型PID调节器23

第一节 概述23

第二节 调节器的控制点和开环放大倍数的调整方法27

第三节 调节器在纯比例状态下的特性31

第四节 调节器在比例积分状态下的特性34

第五节 调节器在比例微分状态下的特性40

第六节 调节器在比例积分微分状态下的特性46

第七节 控制点偏差和积分电容漏电对它的影响60

第八节 电容漏电对调节器参数的影响63

第九节 调节器在手动状态的分析65

第十节 DTL-321调节器的电路70

第十—节 调节器调校过程中的主要问题80

第—节 系统的静态特性89

第三章 调节器与被控过程所组成的系统分析89

第二节 积分饱和现象及其对系统控制质量的影响92

第三节 控制系统手动-自动切换的分析102

第四节 微分先行式PID调节器及其在系统抗积分饱和中的作用109

第五节 IPD调节器及其在系统抗积分饱和中的作用121

第六节 积分反馈型限幅电路及其在抗积分饱和中的作用126

第七节 间歇单元的抗积分饱和功能135

第八节 调节器参数整定的Ziegler-Nichols法138

第九节 PID调节器的各种参数整定方法156

第四章 断续式调节器及其系统分析179

第一节 二位式调节器及其系统分析179

第二节 时间比例调节器及其系统分析206

第三节 二位PID调节器及其系统分析226

第四节 三位PI调节器的调节规律257

附录Ⅰ 由运算放大器组成的PI、PD以及PID调节器传递函数的分析方法267

附录Ⅱ 对象特性的闭环测试方法279

主要参考文献286